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회전 및 기울기 변화가 이루어지며 방출광 및 입사광을 반사시키는 반사경;원통형으로서 상기 방출광 및 입사광의 통로 역할을 하며, 상기 반사경의 직경 양쪽에 연결된 반사경 지지대를 통하여 상기 반사경을 회전시키는 회전모터;상기 반사경의 회전에 의하여 회전이 이루어지며, 상기 반사경의 기울기 변화가 이루어지도록 하는 기울기 제어부;방출광을 조사하여 상기 반사경의 반사를 통해 방출하고, 되돌아 오는 입사광을 상기 반사경의 반사를 통해 수신하는 본체를 포함하며, 상기 기울기 제어부는,상기 반사경의 일측단에 연결되어 있으며 몸체의 상하 이동이 일어나는 오일레스 부싱;상기 오일레스 부싱을 감싸고 있는 형태로 그 하부면에 결합홈이 개방되어 있으며, 상기 오일레스 부싱을 상하 이동시키는 베어링;회전중심 외곽의 윤곽선을 따라 홈이 형성되어 있는 정면캠;상기 정면캠의 홈에 일측단이 위치하고 상기 베어링의 결합홈에 타측단이 고정 삽입되어 있어, 상기 정면캠의 회전에 의하여 상하 이동이 이루어져 상기 베어링을 상하 이동하게 하는 캠종동축을 포함하는 3차원 공간인식센서
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제2항에 있어서, 상기 3차원 공간인식센서는, 상기 회전모터, 오일레스 부싱, 베어링의 밑면을 지지하는 지지판을 더 포함하는 3차원 공간인식센서
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제3항에 있어서, 상기 캠종동축은 상기 지지판을 관통하여 상기 베어링의 결합홈에 고정 삽입되어 있는 3차원 공간인식센서
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제3항에 있어서, 상기 지지판은 상기 베어링의 결합홈에 슬라이딩 삽입되는 결합돌기를 구비한 3차원 공간인식센서
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제5항에 있어서, 상기 결합돌기는, 상기 캠종동축이 위치한 지점의 직경 맞은편에 위치한 3차원 공간인식센서
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제2항에 있어서, 상기 반사경 지지대는 상기 회전모터의 직경 양쪽에 2개 구비되는 3차원 공간인식센서
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제2항에 있어서, 상기 오일레스 부싱은 힌지에 의하여 반사경의 일측단에 연결되는 3차원 공간인식센서
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제2항에 있어서, 상기 오일레스 부싱은 상단이 걸림턱 형태로 되어 있어 상기 걸림턱이 상기 베어링에 의해 지지되는 3차원 공간인식센서
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제2항에 있어서, 상기 반사경 및 외부의 베어링을 덮개 형태로 덮는 렌즈커버를 구비한 3차원 공간인식센서
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제10항에 있어서, 상기 렌즈커버의 하단이 상기 베어링의 상부에 걸리도록 걸림턱 형태로 되어 있는 3차원 공간인식센서
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제10항에 있어서, 상기 오일레스 부싱과 렌즈커버는 고정핀에 의해 서로 고정 연결된 3차원 공간인식센서
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