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사용자가 착석하는 좌석;상기 좌석을 지지하는 지지부재; 및상기 좌석을 제1방향에 대하여 왕복 이동시키면서, 상기 지지부재의 일 위치를 회전 중심으로 하여 상기 좌석을 제2방향에 대하여 왕복 요동 운동시키는 구동부를 포함하고, 상기 지지부재는 상기 좌석에 대하여 상기 제1방향에 대하여 이동되지 않게 고정되고,상기 구동부는,회전력을 제공하는 구동원; 및상기 구동원의 회전 운동을 변환하여, 상기 지지부재를 상기 제1방향에 대하여 왕복 이동시키는 제1운동 변환 기구를 포함하는 훈련 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1운동 변환 기구는,일 단부가 상기 구동원의 회전 중심으로부터 편심된 위치에 상대 회전 가능하게 연결되어, 상기 구동원이 회전 운동에 의하여 움직이는 제1연결부재;상기 지지부재에 대하여 상기 제1방향에 대하여 직선 왕복 이동 가능하도록 결합되어 있는 제2연결부재;일 단부는 상기 제1연결부재의 타 단과 상대 회전이 가능하도록 연결되고, 타 단은 상기 제2연결부재에 고정되어 있어서, 상기 구동원의 회전 운동에 의하여 상기 제1연결부재가 움직이면서 상기 제2연결부재를 회전시키는 제3연결부재를 포함하는 훈련 장치
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청구항 3에 있어서,상기 제2연결부재는 상기 지지부재의 일 위치에 대응하는 부분을 관통하여 연장되고,상기 제2연결부재의 외주면과 상기 지지부재의 관통된 부분은 나사 결합 구조를 가져서, 상기 제2연결부재가 회전하면 상기 지지부재는 상기 제2연결부재에 대하여 상기 제1방향에 대하여 직선 왕복 이동하는 훈련 장치
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청구항 1에 있어서,상기 구동부는,회전력을 제공하는 구동원;상기 구동원의 회전 운동을 변환하여, 상기 좌석을 상기 지지부재의 일 위치를 회전 중심으로 하여 상기 제2방향에 대하여 왕복 요동 운동시키는 제2운동 변환 기구를 포함하는 훈련 장치
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청구항 5에 있어서,상기 제2운동 변환 기구는,상기 구동원에 의하여 회전되는 보조 회전부; 및일 단부가 상기 보조 회전부의 회전 중심으로부터 편심된 위치에 상대 회전 가능하게 연결되고, 타 단부가 상기 지지부재 또는 상기 좌석에 연결되어 있는 제4연결부재를 포함하고,상기 보조 회전부가 회전하면, 상기 제4연결부재가 움직이면서 상기 지지부재 또는 상기 좌석을 전후 방향으로 밀거나 당기면서 상기 좌석을 상기 제2방향에 대하여 왕복 요동 운동시키는 훈련 장치
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청구항 1에 있어서,상기 지지부재는 상기 좌석에 대하여 상기 제1방향으로 이동되지 않게 고정되고,상기 구동부는,일 단부가 상기 구동원의 회전 중심으로부터 편심된 위치에 상대 회전 가능하게 연결되어, 상기 구동원이 회전 운동에 의하여 움직이는 제1연결부재;상기 지지부재에 대하여 상기 제1방향에 대하여 직선 왕복 이동 가능하도록 상기 지지부재를 관통하여 연장되는 제2연결부재;일 단부는 상기 제1연결부재의 타 단과 상대 회전이 가능하도록 연결되고, 타 단은 상기 제2연결부재에 고정되어 있어서, 상기 구동원의 회전 운동에 의하여 상기 제1연결부재가 움직이면서 상기 제2연결부재를 회전시키는 제3연결부재;상기 지지부재의 관통부와 상기 제2연결부재 사이에 배치되며, 내주면이 상기 제2연결부재의 외주면과 나사결합되어 있어서, 상기 제2연결부재가 회전하면 상기 지지부재를 상기 제1방향에 대하여 직선 왕복 이동시키는 베어링;상기 구동원에 의하여 회전되는 보조 회전부; 및일 단부가 상기 보조 회전부의 회전 중심으로부터 편심된 위치에 상대 회전 가능하게 연결되고, 타 단부가 상기 지지부재 또는 상기 좌석에 연결되어 있는 제4연결부재를 포함하고,상기 구동원에 의하여 상기 보조 회전부가 회전하면, 상기 제4연결부재가 움직이면서 상기 지지부재 또는 상기 좌석을 전후 방향으로 밀거나 당기면서 상기 좌석을 상기 제2방향에 대하여 왕복 요동 운동시키는 훈련 장치
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청구항 1 에 있어서,상기 제1방향과 상기 제2방향은 서로 수직을 이루는 훈련 장치
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사용자가 착석하는 좌석;회전력을 제공하는 구동원;상기 좌석을 지지하는 지지부재; 및제1사절링크 구조에 의하여 상기 구동원의 회전 운동을 변환하여 상기 좌석을 제1방향에 대하여 왕복 이동시킴과 동시에, 제2사절링크 구조에 의하여 상기 구동원의 회전 운동을 변환하여 상기 지지부재의 일 위치를 회전 중심으로 하여 상기 좌석을 상기 제1방향과 상이한 제2방향에 대하여 왕복 요동 운동시키는 운동 변환 기구를 포함하는 훈련 장치
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