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다수의 권선된 코일이 원형으로 배치되는 고정자;상기 코일과 일정거리 이격되는 영구자석을 가지는 회전자;상기 회전자의 현재속도와 지령속도를 비교하여 상기 현재속도가 상기 지령속도에 추종하도록, 상기 영구자석의 자속방향에 평행한 d축과 상기 영구자석의 자속방향에 직각인 q축으로 정의되는 d-q축 좌표 상의 전류성분 Id와 Iq를 조절하여, d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*를 각각 발생시키는 동작을 수행하고, 탈수행정 시에는 상기 회전자의 현재속도가 상기 지령속도보다 작은 경우에는 상기 영구자석의 자속을 약화시키기 위하여 0보다 큰 d축 지령전류 Id*를 발생시키고, 세탁행정 시에는 상기 회전자의 현재속도가 상기 지령속도보다 작은 경우에는 d축 지령전류 Id*를 영으로 하도록, 상기 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*를 발생시키는 속도 제어기;상기 속도 제어기에서 출력되는 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*에 근거하여 d축 지령전압 Vd*과 q축 지령전압 Vq*을 각각 발생시키는 전류 제어기; 및상기 전류 제어기에서 출력되는 상기 지령전압 Vd*와 Vq*에 근거하여 PWM 신호를 발생시켜 상기 코일로 인가시키는 인버터가 포함되는 세탁기 모터
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제 1 항에 있어서, 상기 속도 제어기는, 상기 탈수행정 및 상기 세탁행정 시에, 상기 현재속도가 상기 지령속도보다 높은 경우에는, 상기 현재속도가 상기 지령속도에 추종하도록 q축 지령전류 Iq*는 발생시키고, d축 지령전류 Iq*는 영으로 하는 세탁기 모터
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제 1 항에 있어서, 상기 회전자의 실제속도를 검출하는 두 개의 홀센서가 상기 고정자에 구비되는 세탁기 모터
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제 1 항에 있어서, 상기 d축 지령전류 Id*는 상기 회전자가 소정의 회전속도에 달하기 이전에는 영으로 되는 세탁기 모터
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제 4 항에 있어서, 상기 소정의 회전속도는 600rpm인 세탁기 모터
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제 1 항에 있어서, 세탁행정시에는 상기 실제속도와 상기 지령속도의 차이와 무관하게 d축 지령전류 Id*는 영으로 하는 세탁기 모터
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제 1 항에 있어서, 상기 속도 제어기에서, 상기 d축 지령전류 Id*와 상기 q축 지령전류 Iq*를 각각 발생시키는 것은, 모터의 초기기동시부터 수행되는 세탁기 모터
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터브에 고정되는 고정자, 및 상기 고정자에 대하여 회전하고 영구자석을 가지는 회전자가 포함되는 세탁기 모터를 제어하는 방법에 있어서, 상기 회전자의 실제속도가 측정되는 단계;상기 영구자석의 자속방향에 평행한 d축과 상기 영구자석의 자속방향에 직각인 q축으로 정의되는 d-q축 좌표 상의 전류성분 Id와 Iq를 조절하여, 상기 회전자의 실제속도가 지령속도를 추종하도록, d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*를 각각 발생시키는 단계; 및상기 지령전류에 근거하여 PWM 신호를 발생시켜서 모터를 회전시키는 단계가 포함되고, 상기 지령전류의 발생단계의 수행 시에, 세탁기 모터가 세탁행정으로 동작 중인 때에는 역토크의 발생을 방지하기 위하여 d축 지령전류 Id*를 영으로 하여 상기 지령전류를 발생시키고, 탈수 행정 시에는, 상기 영구자석의 자속을 약화시키기 위하여 0보다 큰 d축 지령전류 Id*를 발생시키는 세탁기 모터의 제어방법
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제 8 항에 있어서, 상기 고정자에는 홀센서가 설치되고, 상기 홀 센서에 의해서 상기 회전자의 위치 및 속도가 감지되는 세탁기 모터의 제어방법
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제 9 항에 있어서, 상기 홀 센서는 두 개인 세탁기 모터의 제어방법
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제 8 항에 있어서, 상기 지령전류의 발생단계의 수행 시에, 현재 세탁기 모터가 탈수행정으로 동작 중인 때에는 d축 지령전류를 Id*를 발생시켜서, 상기 실제속도가 상기 지령속도에 추종하도록 하는 세탁기 모터의 제어방법
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제 8 항에 있어서, 상기 지령속도가 상기 실제속도보다 낮은 때에는, 상기 지령전류 Iq*를 영으로 하는 세탁기 모터의 제어방법
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제 8 항에 있어서, 상기 d축 지령전류 Id*와 상기 q축 지령전류 Iq*를 각각 발생시키는 것은, 모터의 기동모드시 부터 수행되는 세탁기 모터의 제어방법
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터브에 고정되는 고정자, 및 상기 고정자에 대하여 회전하고 영구자석을 가지는 회전자가 포함되는 세탁기 모터를 구동하여 세탁기를 동작시키는 방법에 있어서, 상기 세탁기의 세탁행정 시에는 약자속운전을 수행하지 않도록 하여, 상기 세탁기 모터의 급격한 부하변동시에도 안정적으로 상기 세탁기 모터가 동작되도록 하고, 상기 세탁기의 탈수행정 시에는 약자속운전이 수행되도록 하여, 고속운전이 가능하도록 상기 세탁기 모터가 동작되도록 하는 세탁기의 제어방법
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제 14 항에 있어서, 상기 고정자에는 홀 센서가 설치되어, 상기 회전자의 회전위치 또는 회전속도가 감지되는 세탁기의 제어방법
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제 15 항에 있어서, 상기 홀센서는 두개가 설치되는 세탁기의 제어방법
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