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사용자가 착석하는 좌석;일 단부가 상기 좌석에 서로 상이한 방향으로 각각 연결되어 있는 제1슬라이딩부재 및 제2슬라이딩부재;상기 제1슬라이딩부재를 왕복 이동시켜서 상기 좌석을 제1방향에 대하여 왕복 이동시키면서, 상기 제2슬라이딩부재를 왕복 이동시켜서 상기 좌석을 제2방향으로 왕복 요동 운동시키는 구동부를 포함하는 훈련 장치
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청구항 1에 있어서,상기 구동부는,회전력을 제공하는 구동원;상기 구동원의 회전 운동을 변환하여, 상기 제1슬라이딩부재를 직선 왕복 이동시키는 제1운동 변환 기구를 포함하는 훈련 장치
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청구항 2에 있어서,상기 제1운동 변환 기구는, 일 단부가 상기 구동원으로부터 회전력을 전달받아 회전하고, 타 단부가 상기 제1슬라이딩부재에 상대 회전 가능하게 연결되는 제1연결부재를 포함하고,상기 구동원이 회전하면, 상기 제1연결부재가 회전하면서 상기 제1슬라이딩부재를 직선 왕복 이동시키는 훈련 장치
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4 |
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청구항 1에 있어서,상기 구동부는,회전력을 제공하는 구동원;상기 구동원의 회전 운동을 변환하여, 상기 제2슬라이딩부재를 실질적으로 상기 제2방향에 대하여 왕복 이동시키는 제2운동 변환 기구를 포함하는 훈련 장치
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청구항 4에 있어서,상기 제2운동 변환 기구는,상기 구동원에 의하여 회전되는 제1보조 회전부;상기 제1보조 회전부에 의하여 회전되며, 상기 제1보조 회전부와 단위 시간당 회전수가 상이한 제2보조 회전부;일 단부가 상기 제2보조 회전부의 회전 중심으로부터 편심된 위치에 상대 회전 가능하게 연결되어 있는 제2연결부재; 및일 단부가 상기 제2슬라이딩부재에 제1회전방향으로 상대 회전 가능하게 연결되어 있고, 타 단부가 상기 제2연결부재에 상기 제1회전방향과 상이한 제2회전방향으로 상대 회전 가능하게 연결되어 있는 제3연결부재를 포함하고,상기 제2슬라이딩부재는 상기 좌석에 상기 제1회전방향에 대하여 상대 회전 가능하게 연결되고,상기 제2보조 회전부가 회전하면, 상기 제2연결부재가 상기 제3연결부재를 직선 왕복 이동시켜서 상기 제2슬라이딩부재를 움직이는 훈련 장치
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청구항 5에 있어서,상기 제1회전방향과 상기 제2회전방향은 서로 수직을 이루는 훈련 장치
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청구항 1에 있어서,상기 구동부는,회전력을 제공하는 구동원;상기 구동원에 의하여 회전되는 제1보조 회전부;일 단부가 상기 제1보조 회전부의 회전 중심으로부터 편심된 위치에 상대 회전 가능하게 연결되고, 타 단부가 상기 제1슬라이딩부재에 상대 회전 가능하게 연결되는 제1연결부재;상기 제1보조 회전부에 의하여 회전되며, 상기 제1보조 회전부와 단위 시간당 회전수가 상이한 제2보조 회전부;일 단부가 상기 제2보조 회전부의 회전 중심으로부터 편심된 위치에 상대 회전 가능하게 연결되어 있는 제2연결부재; 및일 단부가 상기 제2슬라이딩부재에 제1회전방향에 대하여 상대 회전 가능하게 연결되어 있고, 타 단부가 상기 제2연결부재에 상기 제1회전방향과 상이한 제2회전방향에 대하여 상대 회전 가능하게 연결되어 있는 제3연결부재를 포함하고,상기 제2슬라이딩부재는 상기 좌석에 상기 제1회전방향에 대하여 상대 회전 가능하게 연결되고,상기 구동원이 회전하면, 상기 제1연결부재가 회전하면서 상기 제1슬라이딩부재를 직선 왕복 이동시키고, 상기 구동원에 의하여 상기 1보조 회전부 및 제2보조 회전부가 회전되어, 상기 제2연결부재가 상기 제3연결부재를 직선 왕복 이동시켜서 상기 제2슬라이딩부재를 움직이는 훈련 장치
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청구항 1에 있어서,상기 구동부는, 상기 제1방향을 회전축으로 하여 상기 좌석을 상기 제2방향으로 왕복 요동 운동시키는 훈련 장치
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9
청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1방향과 상기 제2방향은 서로 수직을 이루는 훈련 장치
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