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케이스;상기 케이스와 소정간격 이격되어 배치되고, 상기 케이스와 상대운동되도록 제2지지부재를 통해 연결되는 좌석;상기 케이스에 대하여 상기 좌석을 제1방향으로 왕복 운동시키고, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시키는 구동부;를 포함하고,상기 구동부는,회전력을 제공하는 구동원;상기 구동원으로부터 회전력을 전달받아, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 회전하며, 외주면을 따라 경사방향으로 가이드부가 형성되어 있는 제1회전부재;일 단부는 상기 좌석에 연결되어 상기 좌석을 지지하고, 타 단부는 상기 가이드부를 따라 이동하는 제1지지부재를 포함하고,상기 구동원으로부터 회전력을 전달받아, 상기 제1회전부재의 회전축 방향과 상이한 회전축 방향으로 회전하는 제2회전부재;일 단부가 상기 제2회전부재에 상대 회전 가능하게 연결되고, 타 단부가 상기 케이스에 상대 회전이 가능하게 연결되어 있는 연결부재를 포함하고,상기 구동원의 회전력에 의하여 상기 제1회전부재 및 상기 제2회전부재가 회전하면, 상기 제1지지부재가 상기 가이드부를 따라 상기 제1방향에 대하여 직선 왕복 운동하고, 상기 연결부재가 상기 케이스를 움직여서, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시키는 훈련 장치
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케이스;상기 케이스와 소정간격 이격되어 배치되고, 상기 케이스와 상대운동되도록 제2지지부재를 통해 연결되는 좌석;상기 케이스에 대하여 상기 좌석을 제1방향으로 왕복 운동시키고, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시키는 구동부;를 포함하고,상기 구동부는,회전력을 제공하는 구동원;상기 구동원의 회전 운동을 변환하여, 상기 좌석을 상기 제1방향에 대하여 직선 왕복 이동시키는 제1운동 변환 기구를 포함하며,상기 제1운동 변환 기구는,상기 구동원으로부터 회전력을 전달받아 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 회전하며, 외주면을 따라 경사방향으로 가이드부가 형성되어 있는 제1회전부재; 및일 단부는 상기 좌석에 연결되어 상기 좌석을 지지하고, 타 단부는 상기 가이드부를 따라 이동하는 제1지지부재를 포함하고,상기 제1회전부재가 회전하면, 상기 제1지지부재가 상기 가이드부를 따라 상기 제1방향으로 직선 왕복 운동하고,상기 가이드부는 홈 형상을 가지며,상기 가이드부의 제1위치에서의 깊이는 상기 가이드부의 제2위치에서의 깊이와 상이한 훈련 장치
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청구항 1에 있어서,상기 가이드부는 홈 형상을 가지는 훈련 장치
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청구항 4에 있어서,상기 가이드부의 제1위치에서의 깊이는 상기 가이드부의 제2위치에서의 깊이와 상이한 훈련 장치
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청구항 4에 있어서,상기 가이드부는 폐곡선의 형상을 가지는 훈련 장치
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청구항 6에 있어서,상기 가이드부는, 상기 가이드부를 따라 깊이가 증가하는 제1홈부, 및 상기 제1홈부의 일 단부로부터 상기 제1홈부의 타 단부까지 연장되며 상기 가이드부를 따라 깊이가 감소하는 제2홈부를 구비하는 훈련 장치
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케이스;상기 케이스와 소정간격 이격되어 배치되고, 상기 케이스와 상대운동되도록 제2지지부재를 통해 연결되는 좌석;상기 케이스에 대하여 상기 좌석을 제1방향으로 왕복 운동시키고, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시키는 구동부;를 포함하고,상기 구동부는,회전력을 제공하는 구동원; 및상기 구동원의 회전 운동을 변환하여, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시키는 제2운동 변환 기구를 포함하며,상기 제2운동 변환 기구는,상기 구동원으로부터 회전력을 전달받아, 상기 구동원의 회전축 방향과 상이한 회전축 방향으로 회전하는 제2회전부재;일 단부가 상기 제2회전부재에 상대 회전 가능하게 연결되고, 타 단부가 상기 케이스에 상대 회전이 가능하게 연결되어 있는 연결부재를 포함하고상기 제2회전부재가 회전하면, 상기 연결부재가 상기 케이스를 움직여서, 상기 제1방향을 회전축 방향으로 하여 상기 케이스를 왕복 요동 운동시키는 훈련 장치
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청구항 8에 있어서,상기 연결부재의 일 단부는 상기 제2회전부재의 회전중심으로부터 편심된 위치에 연결되어 있는 훈련 장치
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청구항 8에 있어서,상기 제1방향과 상기 제2회전부재의 회전축 방향은 서로 수직을 이루는 훈련 장치
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청구항 1 또는 청구항 8에 있어서,상기 구동부는,일 단부는 상기 제1방향과 실질적으로 수직인 제2방향에 상기 좌석과 상대 회전 가능하게 연결되고, 타 단부는 상기 제2방향으로 상기 케이스와 상대 회전 가능하게 연결되어, 상기 좌석이 상기 제1방향에 대하여 직선 왕복 운동하는 동안 일 위치를 회전 중심으로 하여 상기 좌석을 상기 제1방향에 대하여 요동 운동시키는 제2지지부재를 더 포함하는 훈련 장치
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