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다수의 권선된 코일이 원형으로 배치되는 고정자;상기 코일과 일정거리 이격되는 다수의 영구자석을 가지는 회전자;상기 고정자에 설치되어, 상기 회전자의 현재속도를 감지하는 홀센서; 및상기 회전자의 현재속도와 상기 회전자의 지령속도를 비교하여 상기 현재속도가 상기 지령속도에 추종하도록 하기 위하여, 벡터제어방식이 상기 회전자의 기동모드부터 수행되는 모터 제어부가 포함되며,상기 모터 제어부에서는,상기 회전자의 기동모드가 확인되면, 상기 회전자를 소정 위치에 강제 정렬시키고, 상기 영구자석의 자속방향에 평행한 d축과 상기 영구 자석의 자속방향에 직각인 q축으로 정의되는 d-q축 좌표 상의 전류 성분 Id와 Iq를 조절함으로써 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*를 인가하여 상기 회전자를 회전시키는 모터
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제 1 항에 있어서, 상기 모터 제어부는, 상기 d-q축 좌표 상의 전류성분 Id와 Iq를 조절하여, d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*를 각각 발생시키는 속도 제어기;상기 속도 제어기에서 출력되는 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*에 근거하여 d축 지령전압 Vd*과 q축 지령전압 Vq*을 각각 발생시키는 전류 제어기;상기 전류 제어기에서 출력되는 상기 지령전압 Vd*와 Vq*에 근거하여 PWM 신호를 발생시켜 상기 코일로 인가시키는 인버터; 및상기 홀센서에 의해서 감지되는 온/오프신호에 의해서 상기 회전자의 현재속도를 연속적인 값으로 추정하는 속도/위치 검출기가 포함되는 모터
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제 1 항에 있어서, 상기 회전자의 강제 정렬은, 상기 d-q축 좌표 상의 전류성분 Id와 Iq 중에서, d축 지령전류 Id*를 인가함으로써 수행되는 모터
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권선된 코일이 원형으로 놓이고 터브에 고정되는 고정자, 및 상기 고정자에 대하여 회전하고 영구자석을 가지는 회전자가 포함되는 세탁기 모터를 구동하여 세탁기를 동작시키는 방법에 있어서, 소정 위치에 강제 정렬된 상기 회전자로, 상기 영구자석의 자속방향에 평행한 d축과 상기 영구자석의 자속방향에 직각인 q축으로 정의되는 d-q축 좌표 상의 전류성분 Id와 Iq를 조절하여, d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*를 인가하는 제어방식으로, 상기 회전자를 기동모드부터 회전시키는 세탁기 모터의 제어방법
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제 9 항에 있어서, 상기 고정자에 설치되는 홀센서의 온/오프 신호에 의해서, 상기 회전자의 위치와 속도를 추정하여, 추정속도가 지령속도에 추종하도록 상기 지령전류가 발생되도록 하는 단계가 수행되는 세탁기 모터의 제어방법
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제 10 항에 있어서, 상기 홀 센서는 두 개인 세탁기 모터의 제어방법
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제 9 항에 있어서, 상기 회전자가 초기 정렬되도록 하기 위하여, 펄스 신호가 다수회 인가되는 세탁기 모터의 제어방법
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제 9 항에 있어서, 상기 회전자의 강제 정렬은, 상기 영구자석의 자속방향에 평행한 d축과 상기 영구자석의 자속방향에 직각인 q축으로 정의되는 d-q축 좌표 상의 전류성분 Id와 Iq 중에서, d축 지령전류 Id*를 인가함으로써 수행되는 세탁기의 모터의 제어방법
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제 9 항에 있어서, 상기 회전자의 추정된 위치는 연속적인 선으로 추정되는 세탁기 모터의 제어방법
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제 14 항에 있어서, 상기 연속적인 선은 사인곡선인 세탁기 모터의 제어방법
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다수의 권선된 코일이 원형으로 배치되는 고정자와, 상기 고정자에 대하여 회전하고 영구자석을 가지는 회전자를 포함하는 세탁기 모터의 제어장치에 있어서, 상기 영구자석의 자속방향에 평행한 d축과 상기 영구자석의 자속방향에 직각인 q축으로 정의되는 d-q축 좌표 상의 전류성분 Id와 Iq를 조절하여, d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*를 각각 발생시키는 속도 제어기;상기 속도 제어기에서 출력되는 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*에 근거하여 d축 지령전압 Vd*과 q축 지령전압 Vq*을 각각 발생시키는 전류 제어기;상기 전류 제어기에서 출력되는 상기 지령전압 Vd*와 Vq*에 근거하여 PWM 신호를 발생시켜 상기 코일로 인가시키는 인버터; 및모터의 기동모드부터 회전자의 위치를 측정하는 속도 측정기가 포함되는 세탁기 모터의 제어장치
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제 16 항에 있어서, 상기 고정자에 설치되는 두 개의 홀센서의 온/오프 신호를 이용하여 상기 속도 측정기가 동작하는 세탁기 모터의 제어장치
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