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자동청소기의 클리프 감지수단 및 이를 이용한 클리프감지방법

  • 기술번호 : KST2015050773
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동청소기의 클리프 감지방법에 관한 것으로, 자동청소기의 주행 중 바닥면을 통해 감지되는 광량을 인지하여 이를 통해 클리프(Cliff)를 감지하여 회피주행 가능하도록 하는 자동청소기의 클리프 감지수단 및 이를 이용한 클리프 감지방법에 관한 것이다. 본 발명은 클리프(Cliff)를 감지하여 회피주행이 가능하도록 하는 자동청소기의 클리프 감지수단에 있어서, 상기 자동청소기의 본체 하부에 구비되어 바닥면을 통한 빛의 유입경로를 형성하는 광홀과, 상기 광홀을 통해 유입되는 광량에 대응하여 저항값이 가변되는 광전도소자와, 상기 광전도소자의 저항값이 가변 됨에 따라 변화되는 전압을 측정하기 위한 전압측정회로가 구비되는 피씨비 및 상기 피씨비에서 측정된 전압값을 AD 값으로 변환하기 위한 컨버터와, 변환된 AD 값을 설정된 기준값과 비교하여 바닥면과 클리프를 구분하기 위한 비교기가 마련되는 제어장치를 포함하여 구성된다. 이에 의하면 클리프 감지를 위한 구성이 보다 간단하고 저렴해지는 이점이 있다. 자동청소기, 클리프, 구동휠, 바닥, 본체, 배터리, 피씨비
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01)
출원번호/일자 1020070138952 (2007.12.27)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0981841-0000 (2010.09.06)
공개번호/일자 10-2009-0070817 (2009.07.01) 문서열기
공고번호/일자 (20100913) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.27)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권혁민 대한민국 경남 창원시 가
2 윤형태 대한민국 경남 창원시 가

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2007-0939210-94
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2008-0177602-50
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2009-0030209-50
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.09.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0371190-17
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2009-0676905-39
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.11.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0676907-20
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2010.01.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0024618-31
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0164585-15
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.03.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2010-0164593-81
14 등록결정서
Decision to grant
2010.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0286760-84
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
클리프(Cliff)를 감지하여 회피주행이 가능하도록 하는 자동청소기의 클리프 감지수단에 있어서, 상기 자동청소기의 본체 하부에 구비되어 바닥면을 통한 빛의 유입경로를 형성하는 광홀; 상기 광홀을 통해 유입되는 광량에 대응하여 저항값이 가변되는 광전도소자; 상기 광전도소자의 저항값이 가변 됨에 따라 변화되는 전압을 측정하기 위한 전압측정회로가 구비되는 피씨비 및 상기 피씨비에서 측정된 전압값을 AD 값으로 변환하기 위한 컨버터와, 변환된 AD 값을 설정된 기준값과 비교하여 바닥면과 클리프를 구분하기 위한 비교기가 마련되는 제어장치;를 포함하여 구성되는 자동청소기의 클리프 감지수단
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 피씨비에서는, 상기 광전도소자와 저항 사이에 구비도는 노드를 이용하여 광량에 따라 가변되는 광전도소자의 저항용량에 의한 가변전압값을 측정하고 측정값을 상기 제어장치로 전달하는 자동청소기의 클리프 감지수단
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 광홀은 바닥면에 수직으로 형성되는 자동청소기의 클리프 감지수단
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 광홀은 상기 자동청소기 본체의 전방 하부에 위치하는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 클리프 감지수단
5 5
제 3 항에 있어서, 상기 광홀은, 상기 자동청소기의 본체 일측에 마련되는 구동휠보다 전측에 위치하는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 클리프 감지수단
6 6
자동청소기의 클리프 감지방법에 있어서, 상기 자동청소기의 본체 하부에 마련된 광홀을 따라 바닥면을 통해 유입되는 광량을 감지하고, 감지된 광량에 따라 가변되는 전압값을 측정하는 단계(a); 상기 단계(a)를 통해 측정된 전압값을 AD 값으로 변환하는 단계(b); 상기 단계(b)에서 변환된 AD 값을 제어장치에 설정된 기준 값과 비교하는 단계(c); 상기 단계(c)에서 기준 값과 비교된 AD 값을 이용하여 클리프(Cliff)를 판단하여 상기 자동청소기의 주행을 제어하는 단계(d);를 포함하며, 상기 단계(d)에서는, 측정된 광량의 AD 변환 값이 상기 기준 값을 초과하면 클리프(Cliff)로 판단하여 상기 자동청소기가 회피주행하도록 제어하며, 측정된 광량의 AD 변환 값이 상기 기준 값 이하일 경우 바닥면으로 판단하여 주행방향으로 주행을 지속하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 클리프 감지방법
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8 8
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