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자동청소기의 충전시스템

  • 기술번호 : KST2015050804
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동청소기의 충전시스템에 관한 것이다. 본 발명에는 충전장치와, 상기 충전장치와의 교신을 통해 상기 충전장치로 스스로 복귀하는 자동청소기가 구비되며, 상기 충전장치에는 상기 자동청소기의 배터리와 연결된 단자부와 접하여 상기 배터리를 충전하는 충전부와, 상기 충전부의 일측에서 상기 자동청소기에 구비되는 맵핑수단의 청소 및 도킹위치를 안내하는 청소부가 포함되고, 상기 청소부에는 지면으로부터 소정 높이 돌출되어 내부에 소정공간이 형성되는 도킹플레이트와, 상기 도킹플레이트 내부에서 상기 도킹플레이트의 상측으로 일부분이 돌출되어 상기 맵핑수단을 청소하는 청소수단이 포함되며, 상기 청소수단에는 회전력을 생성하는 청소모터와, 상기 청소모터의 회전축에 연결되어 회전력을 전달하는 풀리와, 상기 풀리와 기어부를 통해 연결되어 상기 맵핑수단을 청소하는 브러쉬 및 상기 기어부와 브러쉬 사이에 구비되어 상기 브러쉬가 상기 맵핑수단을 향해 가압되도록 함으로써 상기 자동청소기의 인입 위치를 고정시키면서 상기 맵핑수단이 청소될 수 있도록 하는 탄성부재가 포함된다. 이러한 본 발명에 의하면 자동청소기의 맵핑성능이 향상되는 이점이 있다. 자동청소기, 충전장치, 충전단자, 배터리
Int. CL A47L 11/24 (2006.01) A47L 9/00 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/2873(2013.01) A47L 9/2873(2013.01) A47L 9/2873(2013.01) A47L 9/2873(2013.01) A47L 9/2873(2013.01) A47L 9/2873(2013.01)
출원번호/일자 1020070138839 (2007.12.27)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0947362-0000 (2010.03.05)
공개번호/일자 10-2009-0070725 (2009.07.01) 문서열기
공고번호/일자 (20100315) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.27)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권혁민 대한민국 경남 창원시 가
2 윤형태 대한민국 경남 창원시 가

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2007-0938740-02
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2008-0177601-15
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.11.27 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0082066-35
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0361205-35
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.10.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0670275-33
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0670270-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
11 등록결정서
Decision to grant
2010.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0086598-47
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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충전장치; 상기 충전장치와의 교신을 통해 상기 충전장치로 스스로 복귀하는 자동청소기;가 구비되며, 상기 충전장치에는, 상기 자동청소기의 배터리와 연결된 단자부와 접하여 상기 배터리를 충전하는 충전부와, 상기 충전부의 일측에서 상기 자동청소기에 구비되는 맵핑수단의 청소 및 도킹위치를 안내하는 청소부가 포함되고, 상기 청소부에는, 지면으로부터 소정 높이 돌출되어 내부에 소정공간이 형성되는 도킹플레이트와, 상기 도킹플레이트 내부에서 상기 도킹플레이트의 상측으로 일부분이 돌출되어 상기 맵핑수단을 청소하는 청소수단이 포함되며, 상기 청소수단에는, 회전력을 생성하는 청소모터와, 상기 청소모터의 회전축에 연결되어 회전력을 전달하는 풀리와, 상기 풀리와 기어부를 통해 연결되어 상기 맵핑수단을 청소하는 브러쉬 및 상기 기어부와 브러쉬 사이에 구비되어 상기 브러쉬가 상기 맵핑수단을 향해 가압되도록 함으로써 상기 자동청소기의 인입 위치를 고정시키면서 상기 맵핑수단이 청소될 수 있도록 하는 탄성부재가 포함되는 자동청소기의 충전시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 충전장치에는, 상기 단자부와 접촉되는 충전단자와, 상기 단자부 부근에 구비되는 자기부재에 의해 선택적으로 온(On)/오프(Off) 되는 리드 스위치와, 상기 리드 스위치가 온(On) 될 때 상기 청소모터로 전원을 공급하는 충전전원공급부가 포함되는 자동청소기의 충전시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 맵핑수단에는, 상기 자동청소기의 모션 흐름을 감지하는 광흐름센서와, 상기 자동청소기의 모션 이동에 따른 바닥면의 상을 만들기 위한 렌즈와, 상기 렌즈의 하측에 구비되어 주변광을 집중시키는 차폐판과, 상기 차폐판의 중앙에 형성되어 주변광이 집중되는 핀홀과, 상기 차폐판의 하측에서 조명을 형성하는 발광수단 및 상기 광흐름센서와 렌즈, 차폐판 및 발광수단을 외부로부터 보호하면서 상기 렌즈에 의해 생성되는 상이 맺히는 보호창이 포함되며, 상기 브러쉬는 상기 탄성부재에 의해 상기 보호창을 눌러주면서 보호창에 묻은 이물을 청소하는 자동청소기의 충전시스템
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