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외관을 형성하는 본체,
상기 본체의 상면에 동일한 이격거리를 가지도록 배치되어 광량을 감지하는 다수의 광량감지센서,
상기 다수의 광량감지센서에 의해 감지된 광량에 따라 광원의 위치정보를 생성하는 신호처리부,
상기 신호처리부를 통해 생성된 광원의 위치정보를 저장하는 메모리가 포함되는 자동청소기의 위치인식수단
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제 1 항에 있어서,
상기 광량감지센서는 4개가 열십자(十) 형태로 배치되어 교차점에서 각각 동일간격 이격 설치됨을 특징으로 하는 자동청소기의 위치인식수단
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5
본체 상면에 구비되는 다수의 광량감지센서에 의해 청소구역 내부의 광량을 측정하는 단계(a);
상기 단계(a)에서 주위보다 광량이 높게 측정되는 위치를 중심으로 광량을 재측정하는 단계(b);
상기 단계(b)를 통해 청소구역 내부의 광원을 파악하는 단계(c);
상기 단계(c)에서 파악된 광원의 위치를 저장하는 단계(d);
상기 단계(d)에서 저장된 광원의 위치를 활용하여 자동청소기의 주행위치를 파악하는 단계(e)를 포함하여 이루어지는 자동청소기의 위치인식방법
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제 5 항에 있어서, 상기 단계(a)에서는
상기 광량감지센서에서 광량의 변화에 따라 저항용량이 변화하는 특성을 이용하여 주변보다 저항이 낮은 부분을 감지하여 개략적인 광원의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 위치인식방법
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7
제 6 항에 있어서, 상기 단계(b)에서는,
상기 단계(a)에서 파악된 개략적인 광원의 주변을 이동하면서, 열십자(十) 형태로 배치되어 교차점에서 각각 동일간격 이격 설치되는 4개의 광량감지센서 중 3개가 상기 광원의 위치를 확인하도록 재측정하는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 위치인식방법
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8
제 7 항에 있어서, 상기 단계(c)에서는,
상기 단계(b)에서 3개의 광량감지센서가 재측정한 광원의 위치를 연산하여 정확한 광원의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 위치인식방법
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9
제 8 항에 있어서, 상기 단계(d)에서는,
상기 단계(a) 내지 단계(c)와 같은 과정을 통해 파악된 광원의 위치를 순차적으로 매모리에 저장시키는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 위치인식방법
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제 9 항에 있어서, 상기 단계(e)에서는,
상기 단계(d)에서 메모리에 저장된 다수의 광원 위치를 바탕으로 현재 주행중인 자동청소기의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 위치인식방법
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