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코일이 권선되는 고정자와, 상기 코일과 일정거리 이격되는 영구자석을 가지는 회전자와, 상기 고정자에 설치되어, 상기 회전자의 현재위치 및 현재속도를 감지하는 홀센서가 포함되는 모터에 있어서, 상기 회전자의 초기상태가 정지상태인 경우에는, 상기 회전자의 초기위치에 상관없이, 상기 회전자의 현재위치에서 상기 회전자가 순방향으로 회전되도록, 모터에 전류벡터를 인가하는 모터 제어부가 포함되며, 상기 회전자가 정지상태에서 회전이 시작될 때에는 상기 코일에 인가되는 상전류의 값은 스탭 형태인 모터
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제 1 항에 있어서, 상기 홀센서는 세개인 모터
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제 1 항에 있어서, 상기 회전자의 초기상태가 정지상태가 아닌 경우에는, 상기 모터 제어부는 벡터제어방식으로 상기 회전자를 실질적으로 정지시키는 모터
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 모터 제어부는, 강제정렬전류를 인가함이 없이 전류벡터를 인가하는 모터
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영구자석의 자속방향에 평행한 d축과 상기 영구자석의 자속방향에 직각인 q축으로 정의되는 d-q축 좌표 상의 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*를 각각 발생시키는 속도 제어기;상기 속도 제어기에서 출력되는 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*에 근거하여 d축 지령전압 Vd*과 q축 지령전압 Vq*을 각각 발생시키는 전류 제어기;상기 전류 제어기에서 출력되는 상기 지령전압 Vd*와 Vq*에 근거하여 PWM 신호를 발생시키는 PWM 연산기; 상기 PWM 연산기에서 출력되는 PWM 신호를 이용하여 모터에 인가되는 전류를 발생시키는 인버터; 및 상기 모터의 회전자의 위치 및 속도를 측정하는 속도/위치 검출기가 포함되고, 상기 속도 제어기는, 상기 속도/위치 검출기로부터 검출되는 상기 회전자의 속도가 정지상태인 경우에는, 처음부터 상기 회전자를 정방향으로 회전시키는 지령전류를 출력하여 상기 회전자를 기동시키며,상기 인버터에서 모터에 인가되는 전류에 의해서 상전류가 조절되고, 상기 회전자가 정지상태에서 회전이 시작될 때에는, 상기 상전류의 값은 스탭 형태인 모터의 제어장치
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제 6 항에 있어서, 상기 회전자가 정지상태가 아닌 경우에는 벡터제어방식으로 상기 회전자를 정지시킨 다음에, 상기 회전자를 정방향으로 회전시키는 모터의 제어장치
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제 6 항에 있어서, 상기 지령전류에는 적어도 회전좌표계의 q축 성분이 포함되는 모터의 제어장치
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회전자의 위치 및 회전자의 속도를 감지하고, 상기 회전자가 정지상태인 경우에는, 상기 회전자의 위치를 기준으로 하여 상기 회전자가 회전되는 방향의 전류벡터를 인가하여 상기 회전자를 기동시키며, 상기 회전자가 정지상태에서 회전이 시작될 때에는, 상기 전류벡터에 따른 상전류의 값은 스탭 형태인 모터의 기동방법
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제 9 항에 있어서, 상기 회전자의 위치는 60도의 해상도로 감지되는 모터의 기동방법
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제 9 항에 있어서, 상기 회전자가 정방향 또는 역방향의 속도를 가지는 경우에는, 벡터제어방식으로 상기 회전자가 실질적으로 정지된 다음에 회전자를 기동시키는 모터의 기동방법
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