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다수개의 권선된 코일을 포함하는 고정자; 상기 코일과 전자기적 상호작용을 발생시키는 다수개의 마그넷을 포함하는 회전자; 상기 회전자의 현재속도를 감지하는 속도감지기; 상기 속도감지기에서 감지된 상기 회전자의 현재속도 및 지령속도를 비교하여, 상기 회전자의 현재속도가 지령속도를 따르도록 상기 마그넷의 자속방향에 평행한 d축과 상기 마그넷의 자속방향에 직교되는 q축으로 정의되는 d-q동기좌표상의 전류성분으로 좌표변환된 지령전류 Id*와 Iq*를 출력하는 속도제어기; 상기 속도제어기에서 출력된 Id*와 Iq*에 기초하여 지령전압 Vd*와 Vq*을 출력하는 전류제어기; 상기 전류제어기에서 출력된 Vd*와 Vq*에 기초하여 상기 코일에 전원을 인가하는 인버터; 를 포함하고, 상기 속도제어기는, 상기 전류제어기에서 출력된 Vd*와 Vq*의 값에 따라서 Id*와 Iq*의 값을 상이하게 출력하며, 상기 전류제어기에서 출력된 Vd*와 Vq*가 기준값을 초과하는 경우에는 Iq*의 값이 감소되도록 Id*의 값이 부(-)방향으로 증가되도록 출력하는 세탁기용 모터
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 속도제어기는, 상기 회전자의 지령속도가 상기 회전자의 정격속도보다 빠른 경우에는 Iq*의 값이 감소되도록 Id*의 값을 부(-)방향으로 증가되도록 출력하고, 상기 회전자의 지령속도가 상기 회전자의 정격속도보다 빠른 경우를 제외한 경우에는 Iq*를 출력하는 세탁기 모터
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캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 구비되고, 세탁수가 담수되는 터브; 상기 터브의 내부에 회전가능하게 설치되는 드럼; 및 상기 드럼의 회전을 위한 구동력을 제공하는 제 1 항 및 제 3 항 중 어느 한 항의 모터; 를 포함하는 세탁기
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(a) 세탁기의 제어부가, 세탁기의 동작을 개시하는 조작신호를 입력받는 단계; (b) 회전자가, 상기 제어부가 입력받은 조작신호에 따라서 초기기동하는 단계; (c) 속도감지기가, 상기 회전자의 회전속도를 감지하는 단계; (d) 속도제어기가, 상기 속도감지기에서 감지된 상기 회전자의 현재속도 및 지령속도를 비교하여, 상기 회전자의 현재속도가 지령속도를 따르도록 상기 회전자의 마그넷의 자속방향에 평행한 d축과 상기 마그넷의 자속방향에 직교되는 q축으로 정의되는 d-q동기좌표상의 전류성분으로 좌표변환된 지령전류 Id*와 Iq*를 출력하는 단계; (e) 전류제어기가, 상기 속도제어기에서 출력된 Id*와 Iq*에 기초하여 지령전압 Vd*와 Vq*을 출력하는 단계; (f) 인버터가, 상기 전류제어기에서 출력된 Vd*와 Vq*에 기초하여 고정자의 코일에 전원을 인가하는 단계; 및 (g) 상기 속도제어기가, 상기 전류제어기에서 출력된 Vd*와 Vq*가 기준값을 초과하는 경우에는 Iq*의 값이 감소되도록 Id*의 값이 부(-)방향으로 증가되도록 출력하는 단계; 를 포함하는 세탁기 제어방법
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제 5 항에 있어서, 상기 (g) 단계에서, 상기 전류제어기에서 출력된 Vd*와 Vq*가 기준값을 초과하는지 여부는 상기 (f) 단계에서 상기 코일이 SVPWM신호를 인가받아서 회전하는 상기 회전자의 현재회전속도가 기준회전수를 초과하는지 여부에 따라서 결정되는 세탁기 제어방법
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제 5 항에 있어서, 상기 (d) 단계에서, 상기 속도제어기가, 상기 회전자의 지령속도가 상기 회전자의 정격속도보다 빠른 경우에는 Iq*의 값이 감소되도록 Id*의 값을 부(-)방향으로 증가되도록 출력하고, 상기 회전자의 지령속도가 상기 회전자의 정격속도보다 빠른 경우를 제외한 경우에는 Iq*를 출력하는 세탁기 제어방법
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