| 1 |
1
다수개의 권선된 코일을 포함하는 고정자; 상기 코일과 전자기적 상호작용을 발생시키는 다수개의 마그넷을 포함하는 회전자; 세탁행정시 상기 회전자의 현재속도를 감지하는 속도감지기; 상기 속도감지기에서 감지된 상기 회전자의 현재속도 및 지령속도를 비교하여, 상기 회전자의 현재속도가 지령속도를 따르도록 상기 마그넷의 자속방향에 평행한 d축과 상기 마그넷의 자속방향에 직교되는 q축으로 정의되는 d-q동기좌표상의 전류성분으로 좌표변환된 지령전류 Id*와 Iq*를 출력하는 속도제어기; 상기 속도제어기에서 출력된 Id*와 Iq*에 기초하여 계산된 최초지령전압 Ud*과 Uq*을 전향보상한 보상지령전압 Vd*와 Vq*을 출력하는 전류제어기; 상기 전류제어기에서 출력된 Vd*와 Vq*에 기초하여 상기 코일에 전압을 인가하는 인버터; 를 포함하는 세탁기용 모터
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 전류제어기는 최초지령전압 Ud*에 상기 회전자의 현재속도에 따른 현재전류 Iq와 q축 인덕턴스 Lq 및 상기 회전자의 현재속도 ωr을 곱한 값을 더하여 전항보상하여 보상지령전압 Vd*를 출력하는 세탁기용 모터
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서, 상기 전류제어기는 최초지령전압 Uq*에 상기 회전자의 현재속도에 따른 현재전류 Id와 d축 인덕턴스 Ld 및 상기 회전자의 현재속도 ωr을 곱한 값 및 상기 회전자의 현재속도 ωr과 역기전력 상수 Ke를 곱한 값을 감하여 전항보상하여 보상지령전압 Vu*를 출력하는 세탁기용 모터
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서, 상기 속도감지기는 상기 고정자에 구비되는 적어도 2개의 홀센서인 세탁기용 모터
|
| 5 |
5
캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 구비되는 터브; 상기 터브의 내부에 회전가능하게 설치되고, 그 내부에 세탁포가 수용되는 드럼; 및 상기 드럼의 회전을 위한 구동력을 제공하는 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항의 모터; 를 포함하는 세탁기
|
| 6 |
6
(a) 세탁기의 제어부가, 세탁기의 동작을 개시하는 조작신호를 입력받는 단계; (b) 회전자가, 상기 제어부가 입력받은 조작신호에 따라서 초기기동하는 단계; (c) 속도감지기가, 상기 회전자의 회전속도를 감지하는 단계; (d) 속도제어기가, 상기 속도감지기에서 감지된 상기 회전자의 현재속도 및 지령속도를 비교하여, 상기 회전자의 현재속도가 지령속도를 따르도록 상기 회전자의 마그넷의 자속방향에 평행한 d축과 상기 마그넷의 자속방향에 직교되는 q축으로 정의되는 d-q동기좌표상의 전류성분으로 좌표변환된 지령전류 Id*와 Iq*를 출력하는 단계; (e) 전류제어기가, 상기 속도제어기에서 출력된 Id*와 Iq*에 기초하여 계산된 최초지령전압 Ud*과 Uq*을 전향보상한 보상지령전압 Vd*와 Vq*을 출력하는 단계; 및 (f) 인버터가, 상기 전류제어기에서 출력된 Vd*와 Vq*에 기초하여 고정자의 코일에 전압을 인가하는 단계; 를 포함하는 세탁기 제어방법
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서, 상기 (e) 단계에서, 상기 전류제어기는 최초지령전압 Ud*에 상기 회전자의 현재속도에 따른 현재전류 Iq와 q축 인덕턴스 Lq 및 상기 회전자의 현재속도 ωr을 곱한 값을 더하여 전항보상하여 보상지령전압 Vd*를 출력하는 세탁기 제어방법
|
| 8 |
8
제 6 항에 있어서, 상기 (e) 단계에서, 상기 전류제어기는 최초지령전압 Uq*에 상기 회전자의 현재속도에 따른 현재전류 Id와 d축 인덕턴스 Ld 및 상기 회전자의 현재속도 ωr을 곱한 값 및 상기 회전자의 현재속도 ωr과 역기전력 상수 Ke를 곱한 값을 감하여 전항보상하여 보상지령전압 Vu*를 출력하는 세탁기 제어방법
|
