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자동청소기의 주행제어방법

  • 기술번호 : KST2015051649
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요약 본 발명은 자동청소기의 주행제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 자동청소기의 주행명령 입력 여부를 확인하는 단계(a)와, 상기 단계(a)에서 주행명령이 입력되었을 경우 자동청소기 본체에 습식(濕式) 청소수단의 장착여부를 확인하는 단계(b)와, 상기 단계(b)에서 상기 청소수단의 장착이 감지되었을 경우 청소구역에 구비되는 깔개(Carpet)를 회피하여 청소구역 내부를 주행하는 단계(c)와, 상기 단계(b)에서 상기 청소수단의 장착이 감지되지 않았을 경우 청소구역에 구비되는 깔개(Carpet)를 포함하여 청소구역 내부를 주행하는 단계(d)를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 자동청소기에 습식(濕式) 청소수단의 구비여부에 따라 청소구역에 구비되는 깔개(Carpet)와 같은 물품이 청소수단에 의해 오염되는 것이 방지되는 이점이 있다. 자동청소기, 본체, 구동바퀴, 센서, 디스플레이, 집진장치
Int. CL A47L 11/24 (2006.01) A47L 9/00 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/2805(2013.01) A47L 9/2805(2013.01) A47L 9/2805(2013.01)
출원번호/일자 1020080029838 (2008.03.31)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0982383-0000 (2010.09.08)
공개번호/일자 10-2009-0104418 (2009.10.06) 문서열기
공고번호/일자 (20100914) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.03.31)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤형태 대한민국 경남 창원시
2 심인보 대한민국 경남 창원시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2008-0233290-01
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.02.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0016063-52
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0072417-20
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.03.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0169414-99
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2010-0169415-34
10 등록결정서
Decision to grant
2010.07.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0289627-34
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자동청소기의 주행명령 입력 여부를 확인하는 단계(a); 상기 주행명령이 입력되었을 경우 자동청소기 본체에 습식 청소수단의 장착여부를 확인하는 단계(b); 상기 습식 청소수단의 장착이 감지되었을 경우 청소구역에 구비되는 깔개(Carpet)를 회피하여 청소구역 내부를 주행하는 단계(c); 상기 습식 청소수단의 장착이 감지되지 않았을 경우 상기 청소구역에 구비되는 상기 깔개(Carpet)를 포함하여 상기 청소구역 내부를 주행하는 단계(d);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 주행제어방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 단계(b)에서는, 상기 본체에 구비되는 리드 스위치(Reed switch)의 온(On)/오프(Off) 여부를 통해 상기 습식 청소수단의 장착여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 주행제어방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 단계(c) 및 단계(d)에서는, 상기 본체에 구비되는 감지센서를 통해 상기 깔개(Carpet)의 존재 유무를 파악하는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 주행제어방법
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 감지센서는 초음파센서임을 특징으로 하는 자동청소기의 주행제어방법
5 5
제 2 항에 있어서, 상기 단계(b)에서는, 상기 본체의 상측에 구비되는 디스플레이를 통해 상기 습식 청소수단의 장착여부를 고지하는 그림문자(Pictogram)가 표시되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 주행제어방법
6 6
제 2 항에 있어서, 상기 리드스위치는, 상기 본체의 하측면에 제공되어 상기 습식 청소수단의 장착여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 주행제어방법
7 7
삭제
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 습식 청소수단은 자력(磁力)에 의해 장착되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 주행제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.