| 1 |
1
좌석;상기 좌석과 이격되어 배치된 제1프레임;상기 제1프레임과 간격되어 배치된 제2프레임;상기 좌석 및 제1프레임 사이에 배치되고, 상기 좌석을 전후방향에 대하여 소정 궤도로 왕복 운동시키는 제1구동부; 및상기 제1프레임 및 제2프레임 사이에 배치되고, 상기 제1프레임을 좌우방향에 대하여 왕복 요동운동시키는 제2구동부;를 포함하고, 상기 제2구동부는,상기 제1프레임의 좌측에 결합된 제3연결부재를 포함하고, 상기 제3연결부재를 상하방향으로 왕복운동시켜 상기 제1프레임의 좌측을 소정궤도로 왕복 운동시키는 좌측 제2운동 변환 기구;상기 제1프레임의 우측에 결합된 제4연결부재를 포함하고, 상기 제4연결부재를 상하 방향으로 왕복운동시켜 상기 제1프레임의 우측을 소정궤도로 왕복 운동시키는 우측 제2운동 변환 기구;를 포함하는 훈련 장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 제1구동부는,회전력을 제공하는 제1구동원; 및상기 좌석 및 제1프레임 사이에 배치되고, 상기 제1구동원의 회전력을 링크구조를 통해 직선운동으로 변환하여, 상기 좌석을 상기 전후방향에 대하여 소정궤도로 왕복 운동시키는 제1운동 변환 기구를 포함하는 훈련 장치
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 제1운동 변환 기구는,상기 제1구동원에 의해 회전되는 메인 회전부재;상기 메인 회전부재에 연결되어 상대회전되는 제1연결부재; 상기 제1연결부재 및 제1프레임이 상대 운동 가능하도록, 상기 제1연결부재 및 제1프레임에 연결된 제2연결부재; 및상기 좌석 및 상기 제1연결부재를 고정시키거나, 상기 좌석 및 상기 제2연결부재를 고정시켜 상기 좌석을 지지하는 지지부;를 포함하는 훈련 장치
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 제2구동부는회전력을 제공하는 제2구동원을 포함하고, 상기 좌측 제2운동 변환 기구는 상기 제2구동원의 회전력을 전달받아 회전되는 제1회전부재; 상기 제1회전부재와 상대회전 가능하도록 상기 제1회전부재에 편심되게 결합된 상기 제3연결부재;를 포함하고, 상기 우측 제2운동 변환기구는 상기 제2구동원의 회전력을 전달받아 회전되는 제2회전부재; 상기 제2회전부재와 상대회전 가능하도록 상기 제2회전부재에 편심되게 결합된 상기 제4연결부재;를 포함하고, 상기 제1회전부재 및 제2회전부재의 회전 시, 상기 제3연결부재 및 제4연결부재에 위상차가 형성되게 연결된 훈련 장치
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 제2구동부는 상기 제1프레임 및 제2프레임과 상대회전 가능하게 연결된 지지부재를 더 포함하는 훈련 장치
|
| 6 |
6
청구항 4에 있어서,상기 제3연결부재 및 제4연결부재는 180도의 위상차가 형성된 훈련 장치
|
| 7 |
7
청구항 4에 있어서,상기 제2구동원은, 상기 제1회전부재 및 제2회전부재에 결합되어 회전력을 제공하는 회전축을 더 포함하는 훈련 장치
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
좌석;상기 좌석과 이격되어 배치된 제1프레임;상기 제1프레임과 간격되어 배치된 제2프레임;상기 제1프레임 및 제2프레임 사이에 배치되고, 상기 좌석을 전후방향에 대하여 소정 궤도로 왕복 운동시키는 제1구동부; 및상기 좌석 및 제1프레임 사이에 배치되고, 상기 제1프레임을 좌우방향에 대하여 왕복 요동운동시키는 제2구동부;를 포함하고, 상기 제2구동부는,상기 좌석의 좌측에 결합된 제1연결부재를 포함하고, 상기 제1연결부재를 상하방향으로 왕복운동시켜 상기 좌석의 좌측을 소정궤도로 왕복 요동운동시키는 좌측 제2운동 변환 기구;상기 좌석의 우측에 결합된 제2연결부재를 포함하고, 상기 제2연결부재를 상하 방향으로 왕복운동시켜 상기 좌석의 우측을 소정궤도로 왕복 요동운동시키는 우측 제2운동 변환 기구;를 포함하는 훈련 장치
|
| 11 |
11
청구항 10에 있어서,상기 제2구동부는 상기 좌석 및 제1프레임과 상대회전 가능하게 연결된 지지부재를 더 포함하는 훈련 장치
|
| 12 |
12
청구항 10에 있어서,상기 좌측 제2운동 변환기구는 상기 제1프레임에 설치된 제2회전축과 결합되어 회전되는 제1회전부재; 상기 제1회전부재와 상대회전 가능하도록 상기 제1회전부재에 편심되게 결합된 상기 제1연결부재;를 포함하고, 상기 우측 제2운동 변환기구는 상기 제2회전축과 결합되어 회전되는 제2회전부재; 상기 제2회전부재와 상대회전 가능하도록 상기 제2회전부재에 편심되게 결합된 상기 제2연결부재;를 포함하고, 상기 제1회전부재 및 제2회전부재의 회전 시, 상기 제1연결부재 및 제2연결부재에 위상차가 형성되게 연결된 훈련 장치
|
| 13 |
13
청구항 12에 있어서,상기 제1연결부재 및 제2연결부재는 180도의 위상차가 형성된 훈련 장치
|
| 14 |
14
삭제
|
| 15 |
15
삭제
|
| 16 |
16
삭제
|
| 17 |
17
삭제
|
| 18 |
18
삭제
|
