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로봇 청소기의 제어방법

  • 기술번호 : KST2015051743
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 실시예는 로봇 청소기의 제어방법을 제안한다. 실시예에 따른 로봇 청소기의 제어방법은, 직선 형태의 장애물을 향하여 로봇 청소기가 제 1 각도 만큼 경사지게 이동하는 제 1 과정; 상기 로봇 청소기가 직선 형태의 장애물을 따라 제 1 기준 거리(L) 만큼 이동하는 제 2 과정; 상기 로봇 청소기가 제 1 기준 거리(L) 만큼 이동된 상태에서, 제 1 각도(θ1)를 보정한 제 2 각도(θ2)를 이용하여 방향 전환 각도를 결정하고, 결정된 각 만큼 주행 방향을 변화시켜 상기 로봇 청소기가 주행하는 제 3 과정이 포함된다. 로봇 청소기
Int. CL A47L 11/24 (2006.01) A47L 9/00 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/2857(2013.01) A47L 9/2857(2013.01)
출원번호/일자 1020080029791 (2008.03.31)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0963780-0000 (2010.06.07)
공개번호/일자 10-2009-0104385 (2009.10.06) 문서열기
공고번호/일자 (20100614) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.03.31)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전형신 대한민국 경남 창원시 가
2 박종일 대한민국 경남 창원시 가

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2008-0233004-60
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.04.30 수리 (Accepted) 9-1-2009-0026470-11
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0031064-12
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0127073-49
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.02.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0127072-04
10 등록결정서
Decision to grant
2010.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0231830-15
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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직선 형태의 장애물을 향하여 로봇 청소기가 제 1 각도 만큼 경사지게 이동하는 제 1 과정; 상기 로봇 청소기가 직선 형태의 장애물을 따라 제 1 기준 거리(L) 만큼 이동하는 제 2 과정; 상기 로봇 청소기가 제 1 기준 거리(L) 만큼 이동된 상태에서, 제 1 각도(θ1)를 보정한 제 2 각도(θ2)를 이용하여 방향 전환 각도를 결정하고, 결정된 각 만큼 주행 방향을 변화시켜 상기 로봇 청소기가 주행하는 제 3 과정이 포함되는 로봇 청소기의 제어방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 2 각도는 제 1 각도 보다 큰 로봇 청소기의 제어방법
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제 2 항에 있어서, 상기 제 2 각도가 90도 보다 작은 경우, 상기 로봇 청소기는 새롭게 보정되는 각도가 90도가 될 때까지, 방향 전환 시 마다 방향 전환 각도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어방법
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제 2 항에 있어서, 상기 제 2 각도가 90도인 경우, 상기 로봇 청소기의 방향 전환 각도가 90도를 유지하면서 청소를 수행하는 로봇 청소기의 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.