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로봇 청소기의 제어방법

  • 기술번호 : KST2015051765
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요약 본 실시예는 로봇 청소기의 제어방법을 제안한다. 실시예에 따른 로봇 청소기의 제어방법은 로봇 청소기의 이동 경로가 설정되는 과정; 설정된 경로를 따라 상기 로봇 청소기가 이동하는 과정에서 특정 지점에서 장애물을 만난 경우, 상기 로봇 청소기가 상기 장애물을 회피한 위치에서, 설정 경로와 일치하는 회피 지점을 찾는 과정; 및 상기 로봇 청소기가 장애물을 회피하여 상기 회피 지점으로 이동한 후에, 상기 설정된 경로를 따라 이동하면서 청소하는 과정이 포함된다. 로봇 청소기
Int. CL A47L 11/24 (2006.01) A47L 9/00 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/2857(2013.01) A47L 9/2857(2013.01) A47L 9/2857(2013.01)
출원번호/일자 1020080029796 (2008.03.31)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0963781-0000 (2010.06.07)
공개번호/일자 10-2009-0104390 (2009.10.06) 문서열기
공고번호/일자 (20100614) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.03.31)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전형신 대한민국 경남 창원시 가
2 박종일 대한민국 경남 창원시 가

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2008-0233031-93
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.04.30 수리 (Accepted) 9-1-2009-0026472-02
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0031065-57
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.02.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0127966-06
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0127968-97
10 등록결정서
Decision to grant
2010.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0231831-50
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
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번호 청구항
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로봇 청소기의 이동 경로가 설정되는 과정; 설정된 경로를 따라 상기 로봇 청소기가 이동하는 과정에서 특정 지점에서 장애물을 만난 경우, 상기 로봇 청소기가 상기 장애물을 회피한 위치에서, 설정 경로와 일치하는 회피 지점을 찾는 과정; 및 상기 로봇 청소기가 장애물을 회피하여 상기 회피 지점으로 이동한 후에, 상기 설정된 경로를 따라 이동하면서 청소하는 과정이 포함되는 로봇 청소기의 제어방법
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제 5 항에 있어서, 상기 로봇 청소기는, 상기 장애물을 만난 특정 지점(A)에서 상기 장애물을 한 바퀴 돌아 원래의 지점으로 돌아온 후에, 상기 장애물을 회피하여 상기 설정된 경로로 진입하는 로봇 청소기의 제어방법
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제 6 항에 있어서, 상기 설정된 경로는 직선인 로봇 청소기의 제어방법
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제 7 항에 있어서, 상기 로봇 청소기가 상기 장애물을 한 바퀴를 도는 중에 상기 직선의 방정식을 만족하는 회피 지점(B)을 기억하고, 상기 로봇 청소기가 상기 장애물을 한 바퀴 돈 후, 상기 장애물을 회피하여 상기 회피 지점(B)으로 이동되면, 상기 로봇 청소기는 방향 전환하여 상기 설정된 경로를 따라 이동하는 로봇 청소기의 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.