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제 1 벽을 따라 로봇 청소기가 일정 거리(L) 이동되는 과정;
이동된 일정 거리(L)에 대응하는 영역인 제 1 셀을 청소를 수행하는 과정; 및
상기 제 1 셀의 청소가 완료된 후에, 제 2 셀을 정의하기 위하여 상기 제 1 벽을 따라 이동하는 과정이 포함되는 로봇 청소기의 제어방법
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제 1 항에 있어서,
상기 제 1 셀은 상기 로봇 청소기가 이동된 일정 거리(L)를 한변으로 하는 사각형인 로봇 청소기의 제어방법
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제 1 항에 있어서,
상기 제 1 벽을 따라 상기 로봇 청소기가 일정 거리(L) 만큼 이동하기 전에, 상기 로봇 청소기가 방향 전환하여 제 2 벽을 따라 이동하는 경우, 상기 로봇 청소기가 청소를 하기 위한 셀은 상기 로봇 청소기가 제 2 벽을 따라 이동한 일정 거리(L)에 대응하여 정의되는 로봇 청소기의 제어방법
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제 1 항에 있어서,
상기 일정 거리(L)는 조작부의 조작에 의해서 가변되는 로봇 청소기의 제어방법
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다수 개의 벽으로 이루어지는 전체 청소 영역에서 청소를 위한 제 1 셀을 정의하는 과정; 및
상기 정의된 제 1 셀 영역의 청소가 수행되는 과정이 포함되며,
상기 제 1 셀을 정의하기 위하여 로봇 청소기는 벽을 따라 이동하는 로봇 청소기의 제어방법
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제 5 항에 있어서,
상기 제 1 셀은 상기 로봇 청소기가 이동된 일정 거리(L)를 한변으로 하는 사각형인 로봇 청소기의 제어방법
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제 6 항에 있어서,
상기 각 벽의 길이가 상기 일정 거리(L) 보다 작은 경우, 전체 청소 영역이 제 1 셀로 정의되는 로봇 청소기의 제어방법
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