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로봇 청소기의 제어방법

  • 기술번호 : KST2015051810
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 실시예는 로봇 청소기의 제어방법에 관한 것이다. 실시예에 따른 로봇 청소기의 제어방법에는, 로봇 청소기의 주행 중 일정 길이의 선분(L1)의 정보가 저장되는 과정; 및 청소과정에서 상기 로봇 청소기가 상기 선분(L1)과 일치하는 경로를 재차 주행하는 경우, 센서 오차에 의해서 상기 로봇 청소기가 실제로 인식하는 선분(L2)를 선분(L1)으로 보정하는 과정이 포함되고, 상기 보정 과정에서는, 상기 로봇 청소기가 실제로 인식하는 선분(L2)의 양 끝점의 좌표가 상기 선분(L1)의 양 끝점의 좌표로 보정되는 것을 특징으로 한다. 로봇 청소기
Int. CL A47L 11/24 (2006.01) A47L 9/00 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/2857(2013.01) A47L 9/2857(2013.01) A47L 9/2857(2013.01)
출원번호/일자 1020080030210 (2008.04.01)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0963754-0000 (2010.06.07)
공개번호/일자 10-2009-0104995 (2009.10.07) 문서열기
공고번호/일자 (20100614) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.04.01)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전형신 대한민국 경남 창원시 가
2 박종일 대한민국 경남 창원시 가

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2008-0235949-26
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.04.30 수리 (Accepted) 9-1-2009-0026479-10
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0077834-17
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.03.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0168354-79
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2010-0168355-14
10 등록결정서
Decision to grant
2010.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0220438-62
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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로봇 청소기의 주행 중 일정 길이의 선분(L1)의 정보가 저장되는 과정; 및 청소과정에서 상기 로봇 청소기가 상기 선분(L1)과 일치하는 경로를 재차 주행하는 경우, 센서 오차에 의해서 상기 로봇 청소기가 실제로 인식하는 선분(L2)를 선분(L1)으로 보정하는 과정이 포함되고, 상기 보정 과정에서는, 상기 로봇 청소기가 실제로 인식하는 선분(L2)의 양 끝점의 좌표가 상기 선분(L1)의 양 끝점의 좌표로 보정되는 로봇 청소기의 제어방법
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제 1 항에 있어서, 상기 선분(L1)은 상기 로봇 청소기가 벽면을 따라 주행하면서 그리는 궤적 중의 일부인 로봇 청소기의 제어방법
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제 1 항에 있어서, 상기 로봇 청소기에 저장되는 선분(L1)의 정보는 자이로 센서에서 감지된 정보를 이용하여 계산된 정보인 로봇 청소기의 제어방법
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제 1 항에 있어서, 상기 선분 L2를 선분 L1으로 보정하는 경우 상기 선분 L2와 선분 L1이 이루는 각도가 계산되며, 선분 보정 과정 후에는, 청소 과정에서 맵핑된 청소 영역(B) 전체를 상기 각도 정보를 이용하여 실제 청소 영역(A)으로 보정하는 과정이 수행되는 로봇 청소기의 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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