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로봇 청소기 및 그 제어방법

  • 기술번호 : KST2015052202
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 청소기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로봇 청소기는 바닥면의 밝기를 측정하는 수광센서; 상기 바닥면에 빛을 발광하는 조명부; 상기 바닥면을 촬상하는 이미지 센서 모듈; 상기 촬상된 이미지 변화를 이용하여 변위를 측정하는 변위 측정부; 및 상기 바닥면의 밝기에 따라 조명 밝기를 조절하면서 바닥면을 촬상하고 변위를 측정하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.로봇 청소기, 변위
Int. CL A47L 11/24 (2006.01) A47L 9/00 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/2826(2013.01)A47L 9/2826(2013.01)A47L 9/2826(2013.01)
출원번호/일자 1020080045803 (2008.05.16)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1470635-0000 (2014.12.02)
공개번호/일자 10-2009-0119637 (2009.11.19) 문서열기
공고번호/일자 (20141208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.05.15)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성운 대한민국 서울특별시 서초구
2 김상천 대한민국 서울특별시 서초구
3 이동훈 대한민국 서울특별시 서초구
4 윤정석 대한민국 서울특별시 서초구
5 박동우 대한민국 서울특별시 서초구
6 윤형화 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서교준 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2008-0349983-64
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0600637-87
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2013.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0429316-58
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0498270-23
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.09.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0860832-84
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-0860833-29
10 등록결정서
Decision to grant
2014.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0669739-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 청소기에 있어서,바닥면의 밝기를 측정하는 수광센서; 상기 바닥면으로 빛을 발광하는 조명부; 상기 바닥면을 촬상하는 이미지 센서 모듈;촬상된 이미지의 변화를 기초로 변위를 측정하는 변위 측정부; 상기 로봇 청소기의 기울기를 측정하는 기울기 센서; 및측정된 기울기를 기초로 상기 수광센서, 조명부 및 이미지 센서 모듈이 상기 바닥면과 평행하도록 조정하고, 측정된 바닥면의 밝기를 기초로 상기 조명부의 조명 밝기를 조절하고, 상기 이미지 센서 모듈의 촬상 동작 및 상기 변위 측정부의 변위 측정 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 로봇 청소기
2 2
제 1항에 있어서, 상기 로봇 청소기의 바퀴 회전수를 검출하는 엔코더를 더 포함하고, 상기 제어부는 측정된 바퀴 회전수를 기초로 측정된 변위 및 상기 촬상된 이미지를 기초로 측정된 변위 중 어느 하나를 상기 로봇 청소기의 변위로 선택하는로봇 청소기
3 3
삭제
4 4
로봇 청소기의 제어 방법에 있어서,상기 로봇 청소기의 기울기를 측정하는 단계;측정된 기울기를 기초로 상기 로봇 청소기에 포함된 수광센서, 조명부 및 이미지 센서 모듈이 상기 로봇 청소기가 이동하는 바닥면과 평행하도록 조절하는 단계;상기 수광센서가 상기 바닥면의 밝기를 측정하는 단계;제어부가 측정된 바닥면의 밝기를 기초로 상기 바닥면으로 발광하는 상기 조명부의 조명 밝기를 조절하는 단계;상기 이미지 센서 모듈이 상기 바닥면을 촬상하는 단계; 및변위 측정부가 촬상된 이미지의 변화를 이용하여 상기 로봇 청소기의 변위를 측정하는 단계를 포함하는로봇 청소기 제어방법
5 5
제 4항에 있어서, 엔코더가 상기 로봇 청소기의 바퀴 회전수를 검출하는 단계;상기 변위 측정부가 검출된 바퀴 회전수를 기초로 상기 로봇 청소기의 변위를 측정하는 단계;상기 제어부가 상기 촬상된 이미지를 기초로 측정된 변위와 상기 검출된 바퀴 회전수를 기초로 측정된 변위를 비교하는 단계; 및비교 결과를 기초로 상기 촬상된 이미지를 기초로 측정된 변위 및 상기 검출된 바퀴 회전수를 기초로 측정된 변위 중 하나의 변위를 상기 로봇 청소기의 변위로 선택하는 단계를 더 포함하는로봇 청소기 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.