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1
하나 이상의 서브 컬러 영역을 포함하는 기준 컬러 테이블이 포함된 대상 인물의 정면 영상 및 다수개의 측면 영상을 카메라를 이용하여 획득하는 제 1 단계;
상기 정면 영상과 측면 영상에서 기준 컬러 테이블 영역을 검출하여 촬영시 사용했던 기준 컬러 테이블의 컬러값과 일치되도록 상기 정면 영상과 측면 영상의 컬러값을 보정하는 제 2 단계;
컬러값이 보정된 상기 정면 영상과 측면 영상에서 상기 기준 컬러 테이블 영역을 제거하는 제 3 단계;
상기 제 3 단계에서 상기 기준 컬러 테이블 영역을 제거된 정면 영상과 측면 영상에서 눈, 입에 해당하는 영역의 특징점 좌표를 추출하고, 정면 영상과 측면 영상에서 서로 대응되는 상기 특징점 좌표를 매칭시켜 하나의 3차원 텍스쳐를 형성하는 제 4 단계;
상기 제 4 단계에서 정면 영상 및 측면 영상에서 추출한 서로 대응되는 특징점 좌표를 매칭시켜 공간적인 깊이 정보를 추출한 후 상기 특징점 좌표에 상기 깊이 정보를 결합하여 3차원 모델을 생성하는 제 5 단계; 및
상기 제 5 단계에서 생성된 3차원 모델에 상기 제 4 단계에서 생성한 3차원 텍스쳐를 매핑시키는 제 6 단계를 포함하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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| 2 |
2
청구항 1에 있어서,
상기 서브 컬러 영역은 테두리 부분의 제 1 컬러 영역, 상기 제 1 컬러 영역으로 둘러싸인 제 2 내지 제 5 컬러 영역으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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| 3 |
3
청구항 2에 있어서,
상기 제 1 컬러 영역은 검정색, 제 2 컬러 영역은 파란색, 제 3 컬러 영역은 흰색, 제 4 컬러 영역은 빨간색, 제 5 컬러 영역은 초록색인 것을 특징으로 하는컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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| 4 |
4
청구항 1에 있어서, 상기 제 2 단계는
상기 제 1 단계에서 획득된 정면 영상 및 측면 영상에서 기준 컬러 테이블 영역 및 서브 컬러 영역을 검출하는 제 1 과정;
상기 각 서브 컬러 영역의 대표 컬러값을 계산하는 제 2 과정;
상기 정면 영상과 측면 영상에 대해, 상기 기준 컬러 테이블 영역에 포함된 각 서브 컬러 영역의 대표 컬러값을 상기 기준 컬러 테이블의 각 서브 컬러 영역의 컬러값에 일치하도록 변환하는 교정 행렬을 구하는 제 3 과정; 및
상기 교정 행렬을 이용하여 상기 정면 영상 및 측면 영상의 모든 픽셀의 컬러값을 교정하는 제 4 과정을 포함하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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| 5 |
5
청구항 4에 있어서,
상기 제 2 과정에서 대표 컬러값은 상기 정면 영상 및 측면 영상에서 각 서브 컬러 영역의 중심 좌표를 검출한 후 검출된 각 중심 좌표의 컬러값인 것을 특징으로 하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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| 6 |
6
청구항 4에 있어서,
상기 제 2 과정에서 대표 컬러값은 상기 정면 영상 및 측면 영상에서 각 서브 컬러 영역을 구성하는 모든 픽셀의 컬러 평균값인 것을 특징으로 하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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| 7 |
7
청구항 4에 있어서,
상기 교정 행렬은 하기와 같은 행렬식을 상기 서브 컬러 영역별로 적용시켜 구해지는 것을 특징으로 하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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8
청구항 4에 있어서,
상기 제 4 과정은 하기의 수학식에 의해 상기 정면 영상 및 측면 영상의 모든 픽셀의 컬러값이 교정되는 것을 특징으로 하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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| 9 |
9
하나 이상의 서브 컬러 영역을 포함하는 기준 컬러 테이블이 포함된 대상 인물의 정면 영상 및 다수개의 측면 영상을 카메라를 이용하여 획득하는 제 1 단계;
상기 카메라와 설정된 각도만큼 이격된 각도로 상기 대상 인물에 일정한 패턴을 가진 구조화된 빛(Structured Light)을 조사하여 정면 영상 및 측면 영상을 카메라를 이용하여 획득하는 제 2 단계;
상기 정면 영상과 측면 영상에서 기준 컬러 테이블 영역을 검출하여 촬영시 사용했던 기준 컬러 테이블의 컬러값과 일치되도록 상기 정면 영상과 측면 영상의 컬러값을 보정하는 제 3 단계;
상기 제 1 단계 및 상기 제 2 단계에서 획득된 정면 영상 및 측면 영상에서 기준 컬러 테이블 영역을 제거하는 제 4 단계;
상기 제 4 단계에서 기준 컬러 테이블 영역을 제거된 정면 영상과 측면 영상에서 눈, 입에 해당하는 영역의 특징점 좌표를 추출하고, 정면 영상과 측면 영상에서 서로 대응되는 특징점 좌표를 매칭시켜 하나의 3차원 텍스쳐를 형성하는 제 5 단계;
상기 제 2 단계에서 획득한 정면 영상 및 측면 영상에서 상기 구조화된 빛의 변형된 정도에 따라 모든 픽셀의 깊이 정보를 추출하고, 상기 제 5 단계에서 추출한 특징점 좌표를 기준으로 상기 깊이 정보를 반영한 3차원 모델을 생성하는 제 6 단계; 및
상기 제 6 단계에서 생성된 3차원 모델에 상기 제 5 단계에서 생성한 3차원 텍스쳐를 매핑시키는 제 7 단계를 포함하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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10
청구항 9에 있어서,
상기 서브 컬러 영역은 테두리 부분의 제 1 컬러 영역, 상기 제 1 컬러 영역으로 둘러싸인 제 2 내지 제 5 컬러 영역으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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11
청구항 10에 있어서,
상기 제 1 컬러 영역은 검정색, 제 2 컬러 영역은 파란색, 제 3 컬러 영역은 흰색, 제 4 컬러 영역은 빨간색, 제 5 컬러 영역은 초록색인 것을 특징으로 하는컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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12
청구항 9에 있어서,
상기 구조화된 빛은 상기 카메라의 촬영 방향과 설정된 각도만큼 벌어져 상기 대상 인물을 향해 조사되는 것을 특징으로 하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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13
청구항 9에 있어서,
상기 구조화된 빛은 설정된 간격만큼 나란하게 이격된 다수개의 직선 패턴을 가지는 것을 특징으로 하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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14
청구항 9에 있어서, 상기 제 3 단계는
상기 제 1 단계에서 획득된 정면 영상 및 측면 영상에서 기준 컬러 테이블 영역 및 서브 컬러 영역을 검출하는 제 1 과정;
상기 각 서브 컬러 영역의 대표 컬러값을 계산하는 제 2 과정;
상기 정면 영상과 측면 영상에 대해, 상기 기준 컬러 테이블 영역에 포함된 각 서브 컬러 영역의 대표 컬러값을 상기 기준 컬러 테이블의 각 서브 컬러 영역의 컬러값에 일치하도록 변환하는 교정 행렬을 구하는 제 3 과정; 및
상기 교정 행렬을 이용하여 상기 정면 영상 및 측면 영상의 모든 픽셀의 컬러값을 교정하는 제 4 과정을 포함하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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15
청구항 14에 있어서,
상기 제 2 과정에서 대표 컬러값은 상기 정면 영상 및 측면 영상에서 각 서브 컬러 영역의 중심 좌표를 검출한 후 검출된 각 중심 좌표의 컬러값인 것을 특징으로 하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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16
청구항 14에 있어서,
상기 제 2 과정에서 대표 컬러값은 상기 정면 영상 및 측면 영상에서 각 서브 컬러 영역을 구성하는 모든 픽셀의 컬러 평균값인 것을 특징으로 하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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17
청구항 14에 있어서,
상기 교정 행렬은 하기와 같은 행렬식을 상기 서브 컬러 영역별로 적용시켜 구해지는 것을 특징으로 하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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18
청구항 14에 있어서,
상기 제 4 과정은 하기의 수학식에 의해 상기 정면 영상 및 측면 영상의 모든 픽셀의 컬러값이 교정되는 것을 특징으로 하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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19
청구항 9에 있어서, 상기 제 6 단계는
상기 기준 컬러 테이블 영역이 제거된 정면 영상 및 측면 영상에서 상기 구조화된 빛의 굴곡 정도에 따른 깊이 정보를 각각 추출하는 제 1 과정; 및
상기 특징점 좌표를 기준으로 상기 제 1 과정에서 추출된 두 영상의 깊이 정보를 반영한 3차원 모델을 생성하는 제 2 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 교정을 이용한 3차원 모델 생성 방법
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