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지지부;왕복 운동이 가능하도록 상기 지지부와 결합되는 제 1 운동부;상기 제 1 운동부의 왕복 운동 방향과 다른 방향의 왕복 운동이 가능하도록 상기 제 1 운동부와 결합된 제 2 운동부; 및상기 제 1 운동부에 구비되며 회전력을 발생시켜 상기 제 1 운동부 및 상기 제 2 운동부를 구동하는 구동부를 포함하고,상기 제 1 운동부는 상기 구동부의 회전 방향에 따라 가변되는 왕복 운동을 하는 운동기구
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 운동부는,상기 지지부의 상측에 구비되는 제 1 운동 본체;상기 제 1 운동 본체가 왕복 운동이 가능하도록 상기 제 1 운동 본체와 상기 지지부를 결합하는 제 1 결합부; 및상기 구동부의 회전력을 전달하여 왕복 운동으로 변환하며 상기 전달되는 회전력의 회전 방향에 따라 상기 제 1 운동 본체의 왕복 운동을 가변하는 제 1 동력 전달부를 포함하는 운동기구
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 결합부는 상기 제 1 운동 본체와 상기 지지부를 연결하는 회전 핀인 운동기구
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 결합부는 상기 제 1 운동 본체와 상기 지지부를 연결하는 4절 링크인 운동기구
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 동력 전달부는,상기 구동부로부터 회전력을 전달받아 회전하는 제 1 회전축부;상기 제 1 회전축부와 결합되며 제 1 회전축부의 정회전시 상기 회전력이 전달되고 역회전시 상기 회전력이 전달되지 않는 편방향 베어링부;상기 편방향 베어링부와 결합되며 편심된 편심핀을 구비하는 제 2 회전축부; 및일단이 상기 제 2 회전축부의 상기 편심핀과 회전 결합되고 타단이 상기 지지부와 회전 결합되는 제 1 운동축부를 포함하는 운동기구
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제 5 항에 있어서,상기 제 1 동력 전달부는 상기 제 1 회전축부의 역회전시 상기 제 2 회전축부를 회전하지 못하도록 고정시키는 단속 클러치를 더 포함하는 운동기구
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 동력 전달부는,상기 구동부로부터 회전력을 전달받아 회전하는 회전축부;상기 회전축부에 결합되며 상기 회전축부의 회전 방향에 따라 편심 정도가 가변되는 가변 편심부; 및일단이 상기 가변 편심부와 회전 결합되고 타단이 상기 지지부와 회전 결합되는 제 1 운동축부를 포함하는 운동기구
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 운동부는,상기 제 1 운동부의 상측에 구비되는 제 2 운동 본체;상기 제 2 운동 본체가 왕복 운동이 가능하도록 상기 제 2 운동 본체와 상기 제 1 운동부를 결합하는 제 2 결합부; 및상기 구동부의 회전력을 전달하여 제 2 방향의 왕복 운동으로 변환하는 제 2 동력 전달부를 포함하는 운동기구
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제 8 항에 있어서,상기 제 2 결합부는 일단이 상기 제 2 운동 본체와 회전 결합되고 타단이 상기 제 1 운동부와 회전 결합되는 1절 링크인 운동기구
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10
제 8 항에 있어서,상기 제 2 동력 전달부는,상기 구동부로부터 회전력을 전달받으며 편심되어 회전하는 편심 바퀴부; 및일단이 상기 편심 바퀴부와 회전 결합되며 타단이 상기 제 2 운동 본체와 고정 결합되는 제 2 운동축부를 포함하는 운동기구
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제 1 항에 있어서,상기 구동부는,회전력을 발생시키는 모터; 및상기 모터가 발생시키는 상기 회전력의 회전 중심 방향을 직각으로 변경하는 기어부를 포함하는 운동기구
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 운동부는 회전 중심이 변화되는 회전 왕복 운동을 하는 운동기구
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 운동부는 병진 왕복 운동을 하는 운동기구
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