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청소 장소의 미리 형성된 맵 정보를 저장하는 맵 저장부;주위 환경정보를 검출하는 센서부;상기 맵 정보와 상기 주위 환경정보로부터 현재 위치를 산출하는 정보분석부;상기 정보분석부에 의해 산출된 현재위치에 따른 청소방식을 결정하여 제1 장소에 대한 청소 명령을 내리고,상기 제1 장소 및 기 설정된 제2 장소를 이루는 모서리의 엔드포인트에 기초하여 상기 제1 장소 및 상기 제2 장소를 구분하고,상기 제1 장소의 청소가 완료되면, 상기 제2 장소로 이동하여 상기 제2 장소에 대한 청소명령을 내리는 제어부; 및상기 제어부의 명령에 따라 모터를 구동시키는 구동부를 포함하는 로봇청소기
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제1항에 있어서,상기 맵은,위상맵(topological map)인 로봇청소기
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제1항에 있어서,상기 맵은,무선통신이나 유선통신을 통해 다운로드 하는 로봇청소기
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제1항에 있어서,상기 제어부는 맵 저장부에 저장된 맵을 일정한 크기의 셀로 나누고 나눠진 셀을 기반으로 청소할 순서를 정하는 로봇청소기
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제4항에 있어서,상기 각 셀은 직사각형 또는 정사각형인 로봇청소기
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제4항에 있어서,상기 제어부는 상기 셀 중 일부에 대해서만 청소명령을 내리는 로봇청소기
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청소 장소의 미리 형성된 맵을 판독하는 단계;로봇청소기의 주위 환경정보를 검출하는 단계;상기 맵과 상기 로봇청소기의 현재 위치를 매핑시켜 현재 위치를 산출하는 단계;상기 산출된 현재 위치에 따라 청소방식을 결정하여 제1 장소에 대한 청소 명령을 내리는 단계;상기 제1 장소 및 기 설정된 제2 장소를 이루는 모서리의 엔드포인트에 기초하여 상기 제1 장소 및 상기 제2 장소를 구분하는 단계;상기 제1 장소에 대한 청소가 완료 되면, 상기 제2 장소로 이동하는 단계; 및상기 제2 장소에 대한 청소 명령을 내리는 단계를 포함하는 로봇청소기의 구동방법
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제7항에 있어서,상기 맵은,위상맵(topological map)인 로봇청소기의 구동방법
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제7항에 있어서, 상기 맵은,무선통신이나 유선통신을 통해 다운로드 되는 로봇청소기의 구동방법
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제7항에 있어서,상기 구동방법은,상기 판독된 맵을 일정한 크기의 셀로 나누는 단계; 및상기 나눠진 셀을 기반으로 청소할 순서를 정하는 단계를 더 포함하는 로봇청소기의 구동방법
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제10항에 있어서,상기 각 셀은 직사각형 또는 정사각형인 로봇청소기의 구동방법
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제10항에 있어서,상기 청소 명령을 내리는 단계는,상기 나눠진 셀 중 일부 셀에 대해서만 청소를 수행하도록 명령을 내리는 단계를 포함하는 로봇청소기의 구동방법
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