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현재 프레임을 복수의 화소로 이루어지는 탬플릿으로 분할하고, 움직임이 보상된 이전 프레임에서 상기 탬플릿의 움직임을 추정할 탐색영역을 설정하며, 상기 탬플릿을 상기 탐색영역에서 이동시키면서 화소의 움직임을 추정하여 움직임 벡터 및 코릴레이션을 추출하는 계층적 움직임 추정부;상기 계층적 움직임 추정부가 움직임 추정을 실패한 화소의 공간잡음을 제거하는 공간잡음 제거부;상기 계층적 움직임 추정부가 움직임을 추정한 화소의 움직임 벡터 및 코릴레이션으로 잡음을 보상할 가중치를 계산하는 가중치 계산부; 상기 가중치 계산부가 계산한 가중치와, 상기 움직임 벡터와, 움직임이 보상된 이전 프레임의 화소신호와 현재 프레임의 화소신호를 이용하여 화소의 잡음을 보상하는 잡음 보상부;상기 가중치 계산부가 계산한 가중치에 따라 색차신호를 보상하는 칼라 보상부; 및상기 공간잡음 제거부에서 출력되는 화소와, 상기 칼라 보상부에서 출력되는 화소를 선택하여 출력하는 화소 결합부를 포함하는 움직임 추정을 이용한 잡음 제거장치
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제 1 항에 있어서, 상기 계층적 움직임 추정부는,상기 탬플릿의 크기를 계층적으로 축소시키면서 화소의 움직임을 추정하는 움직임 추정을 이용한 잡음 제거장치
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제 1 항에 있어서, 상기 계층적 움직임 추정부는,상기 화소의 움직임을 추정한 후, 움직임을 추정한 화소의 해당 탬플릿을 해당 탐색영역에 위치시킨 각각의 위치에서의 SAD(Sum Absolute Difference)를 추출하고, 추출한 최대 SAD에서 최소 SAD를 감산한 값과, 최소 SAD가 모두 미리 설정된 임계값 이하일 경우에 해당 화소의 코릴레이션을 0으로 변환하는 움직임 추정을 이용한 잡음 제거장치
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제 1 항에 있어서, 상기 계층적 움직임 추정부는,상기 탬플릿을 상기 탐색영역의 중앙부부터 나선형으로 회전시켜 위치시키면서 움직임을 추정하는 움직임 추정을 이용한 잡음 제거장치
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제 1 항에 있어서, 상기 공간잡음 제거부는,2차원 공간 필터링을 수행하여 공간잡음을 제거하는 움직임 추정을 이용한 잡음 제거장치
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제 1 항에 있어서, 상기 가중치 계산부는,아래 식에 따라 상관계수를 계산하고, 계산한 상관계수에서 사용자가 미리 정의한 값을 감산하여 가중치를 계산하는 움직임 추정을 이용한 잡음 제거장치
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제 1 항에 있어서, 상기 잡음 보상부는,아래 식에 따라 IIR(Infinite Impulse Response) 필터링을 수행하여 잡음을 보상하는 움직임 추정을 이용한 잡음 제거장치
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제 1 항에 있어서, 상기 계층적 움직임 추정부와 상기 가중치 계산부 및 공간잡음 제거부의 사이에,상기 계층적 움직임 추정부가 화소의 움직임을 추정하였는지의 여부를 판단하여 상기 가중치 계산부 및 상기 공간잡음 제거부를 선택적으로 동작시키는 움직임 추정 판단부를 더 포함하는 움직임 추정을 이용한 잡음 제거장치
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제 1 항에 있어서, 상기 칼라 보상부는,색차신호 Cr 및 Cb의 중심값을 중심으로 XY 평면을 형성하고, 이전 프레임의 화소의 색차신호 Cb 및 Cr의 값과, 이전 프레임의 화소의 움직임이 추정된 현재 프레임의 화소의 색차신호 Cb 및 Cr의 값이 동일 사분면에 위치할 경우에 상기 가중치에 따라 색차신호 Cb 및 Cr을 보상하고, 상호간에 다른 사분면에 위치할 경우에 현재 프레임의 화소의 색차신호 Cb 및 Cr의 값을 그대로 설정하는 움직임 추정을 이용한 잡음 제거장치
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