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본체; 상기 본체에 대하여 회동하여 승강 또는 하강하고, 청소기가 걸어진 상태에서 상기 본체에 대하여 상승하여 지지 위치에서 상기 청소기를 지지하는 승강 플레이트; 상기 본체 일측에 구비되어 상기 승강 플레이트의 회동을 위한 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 구동모터와 승강 플레이트에 연결되며, 상기 구동 모터의 구동력을 상기 승강 플레이트에 전달하는 2개의 구동 링크; 및상기 본체와 승강 플레이트를 연결하여 상기 승강 플레이트가 상기 청소기의 지지 위치에서 상기 청소기의 하중에 의해 상기 본체에 대하여 하강 회동하는 것을 방지하기 위한 2개의 지지링크를 포함하고, 상기 승강 플레이트가 지지 위치에 위치되면, 상기 청소기는 바닥면으로부터 이격된 상태에서 상기 승강 플레이트에 의하여 지지되는 자동 청소기 거치 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 승강 플레이트가 지지 위치에 위치되면, 상기 청소기는 상기 본체의 상면에 형성되는 안착 개구 상에 위치되는 자동 청소기 거치 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 승강 플레이트의 저면은 바닥면으로부터 이격되는 해제 위치와, 상기 해제 위치에서 상기 본체에 대하여 회동하여 상기 승강 플레이트의 저면이 바닥면에 접촉되는 잠금 위치를 가지며,상기 잠금 위치에서는 상기 승강 플레이트의 저면이 상기 청소기에 걸어지는 자동 청소기용 거치 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 승강 플레이트에는, 상기 승강 플레이트에 대하여 회동가능하게 설치되는 걸림 후크가 구비되고, 상기 걸림 후크는, 상기 승강 플레이트의 저면이 바닥면으로부터 이격되는 해제 위치에서 상기 본체에 대하여 회동하여 상기 승강 플레이트의 저면이 바닥면에 접촉되는 잠금 위치로 하강하면 상기 청소기에 형성되는 걸림홈에 걸어지는 자동 청소기용 거치 장치
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제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 구동 모터는, 해제 위치의 상기 승강 플레이트의 상면으로 상기 청소기가 이동하면, 상기 승강 플레이트를 해제 위치에서 잠금 위치로 하강시킨 후 상기 승강 플레이트가 지지 위치로 상승시키는 자동 청소기용 거치 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 본체의 전면에는, 상기 승강 플레이트에 걸어진 상태로 회동하는 상기 청소기와 본체 사이의 간섭을 방지하기 위한 간섭 회피면이 구비되는 자동 청소기용 거치 장치
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청소기의 위치를 감지하는 감지 센서가 구비되는 본체; 상기 본체에 대하여 회동하여 승강 및 하강하고, 상기 청소기를 바닥면에 대하여 설정된 각도로 이동시켜 경사지게 지지하는 승강 플레이트; 상기 본체 일측에 구비되며, 상기 본체에 대한 상기 승강 플레이트의 회동을 위한 구동력을 제공하기 위하여 정방향 및 역방향으로 회전하는 구동 모터;상기 구동모터와 승강 플레이트를 연결하여 상기 구동 모터의 구동력을 상기 승강 플레이트에 전달하는 2개의 구동 링크; 및상기 본체와 승강 플레이트를 연결하여, 상기 승강 플레이트가 상기 청소기를 바닥면에 대하여 설정된 각도로 경사지게 지지한 상태에서 상기 청소기의 자중에 의하여 상기 승강 플레이트가 하강 회동하는 현상을 방지하기 위한 2개의 지지링크;를 포함하고,상기 승강 플레이트는,상기 감지 센서에서 상기 청소기가 설정된 위치에 위치된 것으로 감지할 경우, 상기 청소기의 지지를 위하여 상기 구동 모터가 정방향으로 회전하여 상기 본체에 대하여 상승 회동되고,상기 청소기를 탈거할 경우, 상기 구동 모터가 역방향으로 회전하여 상기 본체에 대하여 하강 회동되는 자동 청소기용 거치 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 본체에 대한 상기 승강 플레이트의 위치에 따라서 상기 구동 모터의 제어를 위한 신호를 발생시키는 스위치; 및 상기 승강 플레이트에 구비되고, 상기 스위치를 온 동작시키는 제1 및 제2구동캠; 을 더 포함하고, 상기 구동 모터는, 상기 청소기의 지지를 위하여 상기 제1구동캠이 상기 스위치를 온 동작시킬 때까지 정방향으로 회전하고, 상기 청소기의 탈거를 위하여 상기 제2구동캠이 상기 스위치를 온 동작시킬 때까지 역방향으로 회전하는 자동 청소기용 거치 장치
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