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사용자의 팔을 얹을 수 있도록 구성된 지지대를 포함하는 조작부;복수의 바퀴들과, 상기 복수의 바퀴들이 상호 연결되도록 구성된 복수의 구동부 프레임들을 포함하는 구동부;상기 지지대와 상기 구동부 프레임을 연결하도록 구성된 복수의 지지대 연결 프레임들과, 상기 구동부 프레임과 상기 지지대 연결 프레임을 연결하도록 구성된 복수의 구동부 연결 프레임들을 포함하는 승하부;와상기 지지대와 상기 구동부 프레임에 연결되어, 상기 사용자가 앉을 수 있도록 구성된 의자를 포함하고,상기 지지대 연결 프레임은, 길이 조절이 가능하여, 상기 지지대의 높이를 조절할 수 있도록 구성되고,상기 구동부 연결 프레임은, 길이 조절이 가능하여, 상기 구동부 연결 프레임과 연결된 구동부 프레임의 각도를 조절할 수 있도록 구성된 보행 보조 시스템
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상기 제 1 항에 있어서,상기 조작부는,상기 지지대의 기울어짐을 측정하도록 구성된 센서부를 포함하는 보행 보조 시스템
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상기 제 2 항에 있어서,상기 구동부 연결 프레임은,상기 센서부에서 측정된 상기 지지대의 기울어짐에 따라, 길이가 조절되도록 구성된 보행 보조 시스템
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상기 제 2 항에 있어서,상기 센서부는,상기 보행 보조 시스템과 상기 사용자 간의 거리를 측정할 수 있도록 구성된 보행 보조 시스템
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상기 제 4 항에 있어서,상기 구동부는,상기 센서부에서 측정된 상기 보행 보조 시스템과 상기 사용자 간의 거리를 이용하여, 상기 보행 보조 시스템과 상기 사용자가 일정한 거리를 유지하도록, 상기 바퀴를 구동하도록 구성된 보행 보조 시스템
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상기 제 1 항에 있어서,상기 바퀴는,모터와 일체화된 형태(In-Wheel Motor) 또는 전방향 구동한 형태(Omni-Wheel)로 구성된 보행 보조 시스템
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상기 제 1 항에 있어서,상기 구동부는,상기 바퀴를 고정시키도록 구성되는 록킹부를 더 포함하는 보행 보조 시스템
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상기 제 1 항에 있어서,상기 지지대의 일면에 부착된 가리개를 더 포함하는 보행 보조 시스템
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상기 제 1 항에 있어서,상기 조작부는,상기 지지대의 일면에 부착되며, 상기 사용자가 상기 보행 보조 시스템을 조작할 수 있는 스위치부를 더 포함하는 보행 보조 시스템
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상기 제 9 항에 있어서,상기 구동부는,상기 스위치부에 입력된 방향으로 상기 보행 보조 시스템을 이동시키도록, 상기 바퀴를 구동하도록 구성된 보행 보조 시스템
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상기 제 9 항에 있어서,상기 지지대 연결 프레임은,상기 스위치부에 입력된 상기 보행 보조 시스템의 높이에 따라, 길이가 조절되도록 구성된 보행 보조 시스템
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상기 제 1 항에 있어서,상기 조작부는,상기 지지대의 일면에 부착되며, 상기 사용자가 손으로 잡아, 상기 지지대에 지지하도록 구성된 손잡이를 더 포함하는 보행 보조 시스템
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상기 제 1 항에 있어서,상기 의자는,상기 지지대 또는 상기 구동부 프레임에 연결된 일면이 분리되어, 접을 수 있도록 구성된 보행 보조 시스템
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