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적어도 2개 이상의 서로 다른 초점 위치를 갖는 광을 출력하기 위한 하나 이상의 광원과 하나 이상의 회절 소자 및 각 광원에 대해서 해당 광원의 출력 광의 수렴/발산 정도를 조절하기 위한 렌즈를 포함하는 조명부;이미지 센서를 포함하여 대상물에서 반사 또는 산란되어 되돌아오는 광을 수신하기 위한 수광부; 및상기 조명부에 의해 출력되어 상기 대상물에 의해 반사 또는 산란되는 광을 상기 수광부가 수신하여 얻은 영상으로부터 상기 대상물까지의 거리를 검출하기 위한 이미지 처리부를 포함하되,상기 조명부는 상기 초점 위치의 개수와 같은 개수의 광원과 회절 격자 쌍을 포함하고, 각 광원과 회절 격자 쌍은 다른 광원과 회절 격자 쌍과 초점 위치를 다르게 형성하고, 상기 각 광원과 회절 격자 쌍에 의한 패턴은 상기 다른 광원과 회절 격자 쌍에 의한 패턴과 다른 특성을 갖고,상기 각 광원은 같은 파장의 광을 출력하고, 상기 각 광원 및 그에 대응되는 상기 렌즈 사이의 거리는 서로 다른 것을 특징으로 하는 대상물의 거리 인식 장치
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제 1항에 있어서,상기 광원의 출력 광은 가시광선보다 긴 파장의 레이저인 것을 특징으로 하는 대상물의 거리 인식 장치
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제 1항에 있어서,상기 수광부는 상기 광원의 출력 광의 파장을 선택하기 위한 필터와 광을 상기 이미지 센서에 집광하기 위한 렌즈를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대상물의 거리 인식 장치
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제 1항에 있어서,상기 회절 소자는 둘 이상의 분할 영역을 포함하고, 적어도 하나의 분할 영역은 다른 분할 영역과 다른 초점 위치를 형성하고, 상기 적어도 하나의 분할 영역에 의한 패턴은 상기 다른 분할 영역에 의한 패턴과 다른 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 대상물의 거리 인식 장치
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제 1항에 있어서,상기 회절 소자는 둘 이상의 분할 영역을 포함하고, 둘 이상의 분할 영역을 하나의 그룹으로 할 때, 적어도 하나의 그룹은 다른 그룹과 다른 초점 위치를 형성하고, 상기 적어도 하나의 그룹에 의한 패턴은 상기 다른 그룹에 의한 패턴과 다른 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 대상물의 거리 인식 장치
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제 4항에 있어서,상기 회절 소자에 포함되는 분할 영역의 개수는 상기 초점 위치의 개수와 같은 것을 특징으로 하는 대상물의 거리 인식 장치
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제 5항에 있어서,상기 회절 소자에 포함되는 상기 그룹의 개수는 상기 초점 위치의 개수와 같은 것을 특징으로 하는 대상물의 거리 인식 장치
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제 6항 또는 제 7항에 있어서,상기 조명부는, 하나의 광원과 하나의 회절 소자로 구성되거나, 하나의 회절 소자와 상기 초점 위치의 개수와 같은 개수의 광원을 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물의 거리 인식 장치
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제 8항에 있어서,상기 조명부가 복수 개의 광원을 포함하는 경우, 상기 조명부는 상기 복수 개의 광원에서 나오는 광이 상기 회절 소자를 통과할 수 있도록 광의 진로를 바꾸는 프리즘을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물의 거리 인식 장치
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제 9항에 있어서,상기 조명부의 각 광원은 서로 다른 파장의 광을 출력하는 것을 특징으로 하는 대상물의 거리 인식 장치
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제 1항에 있어서,상기 조명부의 각 광원은 서로 다른 파장의 광을 출력하는 것을 특징으로 하는 대상물의 거리 인식 장치
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제 1항, 제 4항 및 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 특성은, 패턴의 크기, 모양, 방향, 농도, 밀도, 주기, 및 편광 중 하나 또는 둘 이상의 조합인 것을 특징으로 하는 대상물의 거리 인식 장치
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제 12항에 있어서,상기 패턴의 편광이 초점 위치에 따라 다른 경우, 상기 수광부는 편광을 구분하기 위하여 회전이 가능하고 이미지 센서 앞에 배치되는 편광 소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물의 거리 인식 장치
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