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바닥이 사각형인 캐비닛;상기 캐비닛 내에 배치되어 세탁수를 수용하는 터브;상기 터브 내에 배치되어 포가 수용되는 드럼;상기 캐비닛의 바닥의 하나의 모서리에 배치되고 상기 캐비닛을 지지하며 하중을 측정하는 하중 측정 서포터;상기 캐비닛의 일측면의 상측에 연결되어 상기 터브를 완충 가능하게 배치하며 하중을 측정하는 하중 측정 스프링; 및상기 하중 측정 서포터 및 상기 하중 측정 스프링이 측정한 하중에 의하여 상기 드럼의 회전시 상기 드럼에 수용된 포의 편심 정도를 측정하는 제어부을 포함하고,상기 하중 측정 서포터는 상기 드럼의 회전축을 중심으로 상기 하중 측정 스프링이 배치되는 쪽과 반대쪽에 배치되고,상기 제어부는 상기 드럼의 회전시 상기 하중 측정 서포터가 측정한 하중의 변화량의 진폭과 상기 하중 측정 스프링이 측정한 하중의 변화량의 진폭을 합한 값이 클수록 포의 좌우 편심 정도가 크다고 판단하고,상기 제어부는 상기 드럼의 회전시 상기 하중 측정 서포터가 측정한 하중의 변화량의 진폭이 클수록 및 상기 하중 측정 스프링이 측정한 하중의 변화량의 진폭이 작을 수록 포의 전후 편심 정도가 크다고 판단하는 세탁기
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제 1 항에 있어서,상기 하중 측정 서포터는,일측이 상기 캐비닛과 결합되며 인가되는 하중을 아날로그 전기신호로 변환하여 출력하는 서포터 로드셀; 및상기 서포터 로드셀의 타측과 결합되며 바닥면으로부터 상기 캐비닛을 지지하는 로드셀 레그를 포함하는 세탁기
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제 2 항에 있어서,상기 서포터 로드셀은 가운데 부분에 홀이 형성되는 세탁기
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제 1 항에 있어서,상기 하중 측정 스프링은,인가되는 하중을 아날로그 전기신호로 변환하여 출력하는 스프링 로드셀;상기 스프링 로드셀이 수용되며 캐비닛에 결합되는 로드셀 홀더; 및일단이 상기 스프링 로드셀에 걸리고 타단이 상기 터브에 걸리는 스프링을 포함하는 세탁기
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제 1 항에 있어서,상기 하중 측정 서포터 및 상기 하중 측정 스프링이 출력한 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 각각 변환하며 노이즈를 제거하는 로드셀 신호 처리부를 더 포함하는 세탁기
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제 5 항에 있어서,상기 로드셀 신호 처리부는,상기 하중 측정 서포터 및 상기 하중 측정 스프링이 출력한 아날로그 전기신호를 각각 증폭하는 증폭기;상기 증폭기에서 증폭된 아날로그 전기신호에서 노이즈를 제거하는 노이즈 필터; 및상기 노이즈 필터에서 노이즈가 제거된 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 변환하며 노이즈를 제거하는 디지털 필터를 포함하는 세탁기
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제 6 항에 있어서,상기 디지털 필터는 아날로그 전기신호에 대하여 1차 적분을 하는 세탁기
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