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외부로부터 소리를 입력받아, 상기 소리로부터 음성 신호를 추출하고 인식하는 음성 인식 유닛;상기 소리로부터 미리 설정된 음향 패턴을 추출하여 인식하는 음향 인식 유닛; 및상기 소리에 포함된 소음 수준을 산출하고, 상기 음향 패턴에 따른 제어 명령 및 상기 음성 신호에 따른 제어 명령 중 적어도 하나를 근거로 로봇 청소기의 동작을 제어하는 제어 유닛; 및상기 소음 수준을 출력하는 출력 유닛;을 포함하고,상기 음성 인식 유닛은,산출된 소음 수준이 기준 소음 수준보다 작은 경우에, 상기 음성 신호를 인식하고,상기 음성 인식 유닛은,상기 소리를 입력받는 소리 입력부와,상기 소리로부터 노이즈를 제거하는 노이즈 필터와,상기 노이즈가 제거된 소리로부터 상기 음성 신호를 추출하는 음성 신호 추출부를 포함하고,상기 음향 인식 유닛은,상기 소음 수준이 일정 기준 소음 수준보다 작은 경우에, 상기 음향 패턴을 인식하고,상기 음성 신호는 단어나 문장을 포함하는 말소리에 대응되고,상기 음향 패턴은 소정 주기로 발생되는 타음에 대응되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,상기 음성 신호와 이에 따른 상기 제어 명령을 저장하는 저장 유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,상기 음향 패턴과 이에 따른 상기 제어 명령을 저장하는 저장 유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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외부로부터 소리를 입력받는 소리 입력 단계;상기 소리로부터 노이즈를 제거하는 단계;노이즈가 제거된 소리에 포함된 소음 수준을 산출하는 단계;상기 소음 수준을 표시하는 단계;표시된 소음 수준이 미리 설정된 기준 소음 수준보다 작은 경우에, 상기 노이즈가 제거된 소리로부터 음성 신호를 추출하여 인식하는 단계; 및상기 소리로부터 미리 설정된 음향 패턴을 추출하여 인식하는 음향 인식 단계; 및상기 음성 신호에 따른 제어 명령 및 상기 음향 패턴에 따른 제어 명령 중 적어도 하나를 근거로 로봇 청소기의 동작을 제어하는 명령 실행 단계;를 포함하고,상기 음성 신호는 단어나 문장을 포함하는 말소리에 대응되고,상기 음향 패턴은 소정 주기로 발생되는 타음에 대응되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제10 항에 있어서,상기 음향 패턴과 이에 따른 상기 제어 명령을 저장하는 정보 저장 단계;를 더 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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