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청소 영역의 오염도를 검출하는 오염도 검출 유닛; 및상기 청소 영역을 탐색하여 청소 지도를 생성하고, 상기 오염도를 이용하여 상기 청소 지도로부터 오염도 지도를 생성하는 제어 유닛;을 포함하고,상기 오염도 검출 유닛은,상기 청소 영역의 바닥에 존재하는 먼지 또는 특정 물질을 감지하는 바닥 감지 센서; 및상기 청소 영역 주변의 공기 중에 포함된 먼지 또는 특정 물질을 감지하는 공기 감지 센서를 포함하여,상기 청소 영역의 바닥 및 공기 상태를 구분하여 감지하되,상기 바닥 감지 센서는,바닥면의 오염 성분, 상기 오염 성분의 종류, 오염 원인 및 오염 농도 중 하나 이상을 감지 및 검출하고,상기 공기 감지 센서는,공기 중의 오염 성분, 상기 오염 성분의 종류, 오염 원인 및 오염 농도 중 하나 이상을 감지 및 검출하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,상기 오염도 지도를 외부 장치에 전송하는 통신 유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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제1 항 및 제2 항 중 어느 한 항에 있어서,하나 이상의 센서를 구비하고, 상기 청소 영역의 장애물을 검출하는 장애물 검출 유닛;을 더 포함하고,상기 제어 유닛은, 상기 장애물 검출 유닛이 검출한 상기 장애물에 대한 정보를 이용하여 상기 청소 지도 또는 상기 오염도 지도를 생성하거나, 또는 생성된 청소 지도 또는 오염도 지도를 수정하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제5 항에 있어서,하나 이상의 센서를 구비하고, 로봇 청소기의 위치를 인식하는 위치 인식 유닛;을 더 포함하고,상기 제어 유닛은, 상기 장애물 검출 유닛이 검출한 상기 장애물에 대한 정보와 상기 위치 인식 유닛이 인식한 상기 위치에 대한 정보를 조합하여 상기 청소 지도 또는 상기 오염도 지도를 생성하거나, 또는 생성된 청소 지도 또는 오염도 지도를 수정하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,상기 오염도 검출 유닛이 검출한 상기 오염도, 또는 상기 제어 유닛이 생성한 상기 오염도 지도를 화면에 디스플레이하는 출력 유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 오염도와 미리 설정된 기준 오염도를 비교하고, 비교 결과에 따라 경고 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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청소 영역을 탐색하여 상기 청소 영역에 대한 청소 지도를 생성하고, 상기 청소 영역의 오염도를 검출하여 상기 청소 지도로부터 오염도 지도를 생성하는 로봇 청소기; 및상기 로봇 청소기로부터 상기 오염도 지도를 수신하고, 상기 로봇 청소기에 대한 제어 명령을 생성하여 상기 로봇 청소기를 제어하는 단말 장치;를 포함하고,상기 로봇 청소기는,상기 청소 영역 주변의 공기 중의 특정 물질을 감지하는 공기 감지 센서를 포함하여 상기 오염도를 검출하는 오염도 검출 유닛;을 포함하고,상기 오염도 검출 유닛은,상기 청소 영역의 바닥에 존재하는 먼지 또는 이물질을 감지하는 바닥 감지 센서를 더 포함하여,상기 청소 영역의 바닥 및 공기 상태를 구분하여 감지하되, 상기 바닥 감지 센서는,바닥면의 오염 성분, 상기 오염 성분의 종류, 오염 원인 및 오염 농도 중 하나 이상을 감지 및 검출하고,상기 공기 감지 센서는,공기 중의 오염 성분, 상기 오염 성분의 종류, 오염 원인 및 오염 농도 중 하나 이상을 감지 및 검출하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어 시스템
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제9 항에 있어서, 상기 로봇 청소기는,상기 청소 지도와 상기 오염도 지도를 생성하는 제어 유닛; 및상기 오염도 지도를 상기 단말 장치에 전송하고, 상기 단말 장치로부터 상기 제어 명령을 수신하는 통신 유닛;을 포함하는 로봇 청소기의 원격 제어 시스템
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제9 항 및 제10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단말 장치는,원격 제어 프로그램을 실행하여 상기 제어 명령을 생성하는 제어 모듈;상기 로봇 청소기로부터 상기 오염도 지도를 수신하고, 상기 로봇 청소기에 상기 제어 명령을 전송하는 통신 모듈; 및상기 오염도 지도를 디스플레이하고, 상기 제어 명령을 입력받는 사용자 인터페이스 모듈;을 포함하는 로봇 청소기의 원격 제어 시스템
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제12 항에 있어서, 상기 단말 장치는,상기 원격 제어 프로그램과 상기 로봇 청소기로부터 수신한 데이터들을 저장하는 저장 모듈;을 더 포함하는 로봇 청소기의 원격 제어 시스템
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청소 영역을 자율 주행하고 청소를 수행하는 로봇 청소기와, 상기 로봇 청소기와 데이터를 송수신하고 상기 로봇 청소기를 원격에서 제어하는 단말 장치를 포함하는 로봇 청소기의 원격 제어 시스템에 있어서,상기 로봇 청소기가 상기 청소 영역에 대한 청소 지도를 생성하는 단계;상기 로봇 청소기가 상기 청소 영역의 오염도를 검출하는 단계;상기 로봇 청소기가 상기 검출하는 단계에서 검출한 상기 오염도를 이용하여 상기 청소 지도로부터 오염도 지도를 생성하는 단계; 및상기 로봇 청소기가 상기 오염도 지도를 상기 단말 장치에 전송하는 단계;를 포함하되,상기 로봇 청소기는,상기 청소 영역의 바닥면의 오염 성분, 상기 오염 성분의 종류, 오염 원인 및 오염 농도 중 하나 이상을 감지 및 검출하는 바닥 감지 센서; 및상기 청소 영역 주변의 공기 중의 오염 성분, 상기 오염 성분의 종류, 오염 원인 및 오염 농도 중 하나 이상을 감지 및 검출하는 공기 감지 센서를 포함하여,상기 청소 영역의 바닥 및 공기 상태를 구분하여 감지하되,상기 검출하는 단계는,상기 바닥 감지 센서로 상기 청소 영역의 바닥면의 오염도를 감지 및 검출하고,상기 공기 감지 센서로 상기 청소 영역 주변의 공기 중의 오염도를 감지 및 검출하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어 방법
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제14 항에 있어서,상기 단말 장치가 상기 오염도 지도를 화면에 디스플레이하는 단계;상기 단말 장치가 상기 로봇 청소기에 대한 제어 명령을 생성하는 단계; 및상기 단말 장치가 상기 제어 명령을 상기 로봇 청소기에 전송하는 단계;를 더 포함하는 로봇 청소기의 원격 제어 방법
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