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로봇 청소기, 이의 원격 감시 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015053966
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇 청소기 및 이의 원격 감시 시스템과 방법이 개시된다. 본 발명은 로봇 청소기 내외의 상태 정보를 네트워크 서비스를 통해 실시간으로 사용자 등에게 알릴 수 있고, 로봇 청소기의 상태를 수시로 감시할 수 있도록 한다. 본 발명은 로봇 청소기가 네트워크 서버에 접속하고 청소 상태, 돌발 상황 상태, 청소기 내의 상태 등의 상태 정보를 네트워크 서비스를 통해 제공함으로써 네트워크 서비스 이용자가 로봇 청소기의 상태 정보를 실시간으로 또는 필요에 따라 확인할 수 있고, 네트워크 서비스 이용자는 상태 정보를 이용하여 로봇 청소기를 원격에서 감시하고 제어할 수 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110033930 (2011.04.12)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0116283 (2012.10.22) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.12)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김예빈 대한민국 서울특별시 구
2 이경민 대한민국 서울특별시 구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0268600-64
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0351815-82
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0087488-22
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0414749-58
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.08.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0783745-84
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0783740-56
9 등록결정서
Decision to grant
2017.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0910031-97
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하나 이상의 센서를 이용하여 로봇 청소기 내외의 하나 이상의 상태 정보를 검출하는 상태 검출 유닛;소정의 네트워크 서비스를 제공하는 네트워크 서버에 접속 가능한 접속 정보를 저장하는 저장 유닛;상기 네트워크 서비스에 대응되는 프로토콜을 이용하여 상기 검출된 하나 이상의 상태 정보를 변환시킴으로써, 상기 네트워크 서비스에서 제공하는 게시판에 게시되는 형태의 네트워크 서비스용 콘텐츠를 생성하는 제어 유닛; 및상기 저장된 접속 정보를 이용하여 상기 네트워크 서버에 접속하고 상기 네트워크 서버에 상기 콘텐츠를 전송하는 통신 유닛;을 포함하는 로봇 청소기
2 2
삭제
3 3
제1 항에 있어서,상기 네트워크 서비스는, 메시지, 게시판, 이메일, 웹사이트, 및 소셜 네트워크 중 하나 이상의 서비스를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
4 4
제3 항에 있어서, 상기 상태 검출 유닛은,청소 영역을 탐색하여 장애물을 검출하는 장애물 검출 유닛;을 포함하는 로봇 청소기
5 5
제3 항에 있어서, 상기 상태 검출 유닛은,몸체의 상방 또는 전방에 설치되고, 주변을 촬영하여 영상 정보를 검출하는 영상 검출 유닛;을 포함하는 로봇 청소기
6 6
제1 항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 미리 설정된 일정 시간, 상기 상태 정보의 발생 시, 및 외부로부터의 요청 시 중 하나에 따라 상기 네트워크 서비스용 콘텐츠를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
7 7
로봇 청소기 내외의 하나 이상의 상태 정보를 검출하는 단계;소정의 네트워크 서비스에 대응되는 프로토콜을 이용하여 상기 검출된 하나 이상의 상태 정보를 변환시킴으로써, 상기 네트워크 서비스에서 제공하는 게시판에 게시되는 형태의 네트워크 서비스용 콘텐츠를 생성하는 단계;미리 저장된 접속 정보를 이용하여 상기 네트워크 서비스를 제공하는 네트워크 서버에 접속하는 단계; 및상기 네트워크 서버에 상기 콘텐츠를 전송하는 단계;를 포함하는 로봇 청소기의 원격 감시 방법
8 8
삭제
9 9
제7 항에 있어서,상기 상태 정보는, 침입 감지, 화재 경보, 청소 지도 및 청소 영역 상황 중 하나 이상의 외부 상태 정보, 또는 청소 수행, 청소 수행 중 오류, 고장, 전원, 및 먼지통 중 하나 이상의 내부 상태 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 감시 방법
10 10
제7 항에 있어서, 상기 상태 정보를 검출하는 단계는,주변을 촬영하여 영상 정보를 검출하는 과정;상기 영상 정보의 변화를 감지하는 과정; 및감지 결과, 변화량이 일정 기준 값 이상이면, 돌발 상황 발생 상태로 판단하는 과정;을 포함하는 로봇 청소기의 원격 감시 방법
11 11
하나 이상의 상태 정보를 이용하여 소정의 네트워크 서비스에 이용되는 콘텐츠를 생성하고 상기 네트워크 서비스를 통해 상기 콘텐츠를 공유하는 로봇 청소기;상기 네트워크 서비스를 이용하여 상기 콘텐츠를 수신하는 단말 장치; 및상기 네트워크 서비스를 제공하는 네트워크 서버;를 포함하고,상기 로봇 청소기는,하나 이상의 센서를 이용하여 상기 로봇 청소기 내외의 상기 상태 정보를 검출하는 상태 검출 유닛과,상기 네트워크 서버에 접속 가능한 접속 정보를 저장하는 저장 유닛과,상기 네트워크 서비스에 대응되는 프로토콜을 이용하여 상기 검출된 하나 이상의 상태 정보를 변환시킴으로써, 상기 네트워크 서비스에서 제공하는 게시판에 게시되는 형태의 상기 콘텐츠를 생성하는 제어 유닛과,상기 저장된 접속 정보를 이용하여 상기 네트워크 서버에 접속하고 상기 네트워크 서버에 상기 콘텐츠를 전송하는 통신 유닛을 포함하는 로봇 청소기의 원격 감시 시스템
12 12
삭제
13 13
제11 항에 있어서,상기 네트워크 서비스는, 메시지, 게시판, 이메일, 웹사이트, 및 소셜 네트워크 중 하나 이상의 서비스를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 감시 시스템
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02511782 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02511782 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 US08924042 US 미국 FAMILY
4 US20120265370 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2511782 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2511782 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 US2012265370 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US8924042 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.