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배터리 팩의 전압 및 전류를 측정하는 센싱부;전압 및 전류의 측정 회수가 N회(N은 2 이상의 자연수) 이루어지면, 상기 N회 측정된 각 전압값의 평균 전압값에 상기 N회 측정된 각 전류값의 평균 전류값에 의한 전압 강하치를 감산하여 초기 OCV값을 설정하는 연산부;상기 N회 측정 이후의 현재 측정 전압값에 현재 측정 전류값에 의한 전압 강하치를 감산한 결과를 현재 단계의 임시OCV값으로 설정하는 임시설정부;상기 현재 단계의 임시 OCV값과 이전 단계의 OCV값의 가중치 평균값을 상기 N회 측정 이후 현재 단계의 OCV값인 현재 OCV값으로 생성하는 OCV생성부; 및매회 전류 측정 시 이전 측정 전류값과의 차이를 연상하되, 현재 단계 기준 최근 M(2이상의 자연수)개의 측정 전류값을 이용하여 M-1개의 전류 변량과 이에 대한 평균전류변량을 연산하는 전류변량연산부를 포함하고상기 OCV생성부는 상기 평균전류변량이 기준전류변량보다 작은 경우에 한해 상기 현재 단계의 임시 OCV값과 이전 단계의 OCV값의 가중치 평균값을 상기 현재OCV값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩의 상태 추정장치
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제 1항에 있어서,상기 OCV생성부로부터 입력된 상기 현재 OCV값을 이용하여 상기 배터리 팩의 현재 잔존 용량을 추정하는 추정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩의 상태 추정장치
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제 1항에 있어서,상기 평균전류변량이 기준전류변량보다 큰 경우, 상기 임시설정부에서 설정된 현재 단계의 임시OCV값이 기준 전압 변화값 범위 내에 해당하는지 판단하는 판단부를 더 포함하고,상기 OCV 생성부는 상기 현재 단계의 임시OCV값이 기준 전압 변화값 범위 내에 해당하는 경우 상기 현재 단계의 임시 COV값을 상기 현재 OCV값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩의 상태 추정장치
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제 4항에 있어서, 상기 OCV생성부는,상기 현재 단계의 임시OCV값이 기준 전압 변화값 범위의 상한값을 초과하는 경우, 상기 기준 전압 변화값 범위의 상한값을 상기 현재 OCV값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩의 상태 추정장치
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제 5항에 있어서, 상기 OCV생성부는,상기 현재 단계의 임시OCV값이 기준 전압 변화값 범위의 하한값에 미치지 못하는 경우, 상기 기준 전압 변화값 범위의 하한값을 상기 현재 OCV값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩의 상태 추정장치
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배터리 팩의 전압 및 전류를 측정하는 센싱단계;전압 및 전류의 측정 회수가 N회(N은 2 이상의 자연수) 이루어지면, 상기 N회 측정된 각 전압값의 평균 전압값에 상기 N회 측정된 각 전류값의 평균 전류값에 의한 전압 강하치를 감산하여 초기 OCV값을 설정하는 연산단계;상기 N회 측정 이후의 현재 측정 전압값에 현재 측정 전류값에 의한 전압 강하치를 감산한 결과를 현재 단계의 임시OCV값으로 설정하는 임시설정단계;상기 현재 단계의 임시 OCV값과 이전 단계의 OCV값의 가중치 평균값을 상기 N회 측정 이후 현재 단계의 OCV값인 현재 OCV값으로 생성하는 OCV생성단계; 및매회 전류 측정 시 이전 측정 전류값과의 차이를 연산하되, 현재 단계 기준 최근 M(M은 2이상의 자연수)개의 측정 전류값을 이용하여 M-1개의 전류 변량과 이에 대한 평균전류변량을 연산하는 전류변량연산단계를 포함하고,상기 OCV 생성단계는 상기 평균전류변량이 기준전류변량보다 작은 경우에 한해 상기 현재 단계의 임시 OCV값과 이전 단계의 OCV값의 가중치 평균값을 상기 현재OCV값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩의 상태 추정방법
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제 7항에 있어서,상기 OCV생성단계의 상기 현재 OCV값을 이용하여 상기 배터리 팩의 현재 잔존 용량을 추정하는 추정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩의 상태 추정방법
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제 7항에 있어서,상기 평균전류변량이 기준전류변량보다 큰 경우, 상기 임시설정단계에서 설정된 현재 단계의 임시OCV값이 기준 전압 변화값 범위 내에 해당하는지 판단하는 판단단계를 더 포함하고,상기 OCV 생성단계는 상기 현재 단계의 임시OCV값이 기준 전압 변화값 범위 내에 해당하는 경우 상기 현재 단계의 임시 COV값을 상기 현재 OCV값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩의 상태 추정방법
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제 10항에 있어서, 상기 OCV생성단계는,상기 현재 단계의 임시OCV값이 기준 전압 변화값 범위의 상한값을 초과하는 경우, 상기 기준 전압 변화값 범위의 상한값을 상기 현재 OCV값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩의 상태 추정방법
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제 11항에 있어서, 상기 OCV생성단계는,상기 현재 단계의 임시OCV값이 기준 전압 변화값 범위의 하한값에 미치지 못하는 경우, 상기 기준 전압 변화값 범위의 하한값을 상기 현재 OCV값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩의 상태 추정방법
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복수 개의 이차전지로 구성되는 배터리 모듈: 및상기 배터리 모듈의 전압 및 전류를 측정하는 센싱부, 전압 및 전류의 측정 회수가 N회(N은 2 이상의 자연수) 이루어지면, 상기 N회 측정된 각 전압값의 평균 전압값에 상기 N회 측정된 각 전류값의 평균 전류값에 의한 전압 강하치를 감산하여 초기 OCV값을 설정하는 연산부, 상기 N회 측정 이후의 현재 측정 전압값에 현재 측정 전류값에 의한 전압 강하치를 감산한 결과를 현재 단계의 임시OCV값으로 설정하는 임시설정부, 상기 현재 단계의 임시 OCV값과 이전 단계의 OCV값의 가중치 평균값을 상기 N회 측정 이후 현재 단계의 OCV값인 현재 OCV값으로 생성하는 OCV생성부, 및 매회 전류 측정 시 이전 측정 전류값과의 차이를 연산하되, 현재 단계 기준 최근 M(M은 2이상의 자연수)개의 측정 전류값을 이용하여 M-1개의 전류 변량과 이에 대한 평균전류변량을 연산하는 전류변량연산부를 포함하는 추정모듈을 포함하고,상기 OCV생성부는 상기 평균전류변량이 기준전류변량보다 작은 경우에 한해 상기 현재 단계의 임시 OCV값과 이전 단계의 OCV값의 가중치 평균값을 상기 현재OCV값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩
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제 13항에 있어서, 상기 추정모듈은,상기 OCV생성부로부터 입력된 상기 현재 OCV값을 이용하여 상기 배터리 모듈의 현재 잔존 용량을 추정하는 추정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩
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제 13항에 있어서, 상기 추정모듈은,상기 평균전류변량이 기준전류변량보다 큰 경우, 상기 임시설정부에서 설정된 현재 단계의 임시OCV값이 기준 전압 변화값 범위 내에 해당하는지 판단하는 판단부를 더 포함하고,상기 OCV 생성부는 상기 현재 단계의 임시OCV값이 기준 전압 변화값 범위 내에 해당하는 경우 상기 현재 단계의 임시 COV값을 상기 현재 OCV값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩
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제 16항에 있어서, 상기 OCV생성부는,상기 현재 단계의 임시OCV값이 기준 전압 변화값 범위의 상한값을 초과하는 경우, 상기 기준 전압 변화값 범위의 상한값을 상기 현재 OCV값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩
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제 17항에 있어서, 상기 OCV생성부는,상기 현재 단계의 임시OCV값이 기준 전압 변화값 범위의 하한값에 미치지 못하는 경우, 상기 기준 전압 변화값 범위의 하한값을 상기 현재 OCV값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 팩
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