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주변을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 영상 검출 유닛;상기 영상 정보로부터 사용자 동작 정보를 추출하는 동작 추출 유닛; 및상기 사용자 동작 정보를 근거로 로봇 청소기의 동작을 제어하는 제어 유닛;을 포함하고,경고 신호에 따라 외부에 경고음을 출력하는 음성 출력 유닛;을 더 포함하되,상기 제어 유닛은,상기 사용자 동작 정보와 하나 이상의 기준 동작 패턴의 비교 결과를 근거로 상기 제어 동작을 실행하되,상기 기준 동작 패턴 중 상기 사용자 동작 정보와 일정 값 이상의 유사도를 갖는 기준 동작 패턴이 존재하지 아니하면 상기 경고 신호를 발생하여, 상기 음성 출력 유닛에서 상기 경고음을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,하나 이상의 상기 기준 동작 패턴과 이에 따른 제어 명령을 미리 저장하는 저장 유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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제1 항 및 제2 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 사용자 동작 정보를 화면에 출력하는 출력 유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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제4 항에 있어서, 상기 출력 유닛은,상기 기준 동작 패턴 중 상기 사용자 동작 정보와 일정 값 이상의 유사도를 갖는 기준 동작 패턴을 상기 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,상기 사용자 동작 정보는, 사용자의 제스처, 사용자 팔의 3차원 정보, 및 사용자 손의 위치 중 하나의 정보인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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주변을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 단계;상기 영상 정보로부터 사용자 동작 정보를 추출하는 단계;상기 사용자 동작 정보와 미리 저장된 기준 동작 패턴을 비교하는 단계; 및상기 비교하는 단계의 비교 결과를 근거로 로봇 청소기의 동작을 제어하는 단계;를 포함하고,상기 비교하는 단계는,상기 사용자 동작 정보와 상기 기준 동작 패턴이 일정 값 이상의 유사도를 갖는지 판단하고,상기 비교하는 단계의 비교 결과, 상기 사용자 동작 정보와 상기 일정 값 이상의 유사도를 갖는 기준 동작 패턴이 존재하지 아니하면, 경고음을 발생하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제9 항에 있어서, 상기 기준 동작 패턴과 이에 따른 제어 명령을 미리 저장하는 단계;를 더 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제9 항에 있어서,상기 비교하는 단계의 비교 결과, 상기 사용자 동작 정보와 상기 일정 값 이상의 유사도를 갖는 기준 동작 패턴이 존재하면, 해당 기준 동작 패턴을 출력하는 단계;를 더 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제9 항 및 제12 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 사용자 동작 정보를 화면에 출력하는 단계;를 더 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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