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이동 로봇

  • 기술번호 : KST2015054097
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요약 본 발명은 이동 로봇에 관한 것으로서, 이동 가능한 로봇본체와, 로봇본체의 하방으로 레이저를 조사하여 로봇본체의 하방을 촬영하여 하방 영상 정보를 검출하는 하방감지부를 구비하고 하방 영상 정보에 기초하여 로봇본체의 이동에 따른 상대 위치를 검출하는 상대위치검출유닛을 구비하여 구성된다. 이에 의해, 바닥재질에 관계없이 정확한 위치를 감지할 수 있어 다양한 실내 공간에 배치될 수 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020110043163 (2011.05.06)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0125085 (2012.11.14) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.09)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성철모 대한민국 서울특별시 구
2 백승민 대한민국 서울특별시 구
3 김명호 대한민국 서울특별시 구
4 이동훈 대한민국 서울특별시 구
5 최수욱 대한민국 서울특별시 구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.05.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0338751-14
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0439572-12
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0092552-75
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0451810-58
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0831298-36
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.08.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0831302-32
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0911795-17
10 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2018.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0101663-66
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0121555-02
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.02.02 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0121557-93
13 법정기간연장승인서
2018.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0020065-33
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0132785-90
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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기설정된 구역의 바닥면을 주행 가능한 로봇본체; 및상기 로봇본체의 하방 영상 정보를 검출하는 하방감지부를 구비하고, 상기 하방 영상 정보에 기초하여 상기 로봇본체의 이동에 따른 상대 위치를 검출하는 상대위치검출유닛을 포함하고,상기 하방감지부는, 상기 로봇본체의 하부 일측에 형성되는 프레임;상기 프레임에 상기 바닥면을 향해 경사지게 장착되고, 상기 바닥면에 기설정된 각도로 레이저 빔을 조사하는 복수의 레이저유닛;상기 레이저 빔이 조사된 바닥면을 촬영하여 상기 하방 영상 정보를 획득하는 하방카메라를 포함하고,상기 하방카메라는,레이저 빔이 조사된 바닥면을 촬영하도록 구성되는 이미지센서; 및상기 하방카메라의 광축선을 따라 상기 이미지센서의 전방에 배치되는 렌즈를 구비하고,상기 프레임은,상기 이미지센서 및 렌즈를 지지하는 하방카메라지지부; 및상기 하방카메라의 광축선을 사이에 두고 서로 대향되게 배치되는 복수의 레이저유닛지지부를 구비하고,상기 로봇본체의 저부에 형성되는 흡입노즐;상기 흡입노즐에 회전 가능하게 설치된 회전브러시;상기 흡입노즐에 연통되어 상기 바닥면의 이물질을 수집하는 집진부; 및상기 로봇본체의 내부에 구비되고, 상기 흡입노즐을 통해 공기 및 상기 회전브러시에 흡착된 이물질을 상기 집진부의 내부로 흡입하는 흡입팬을 더 포함하는 이동 로봇
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.