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베이스 프레임;상기 베이스 프레임에 설치되어 액정 패널을 지지고정하는 스테이지;TCP(테이프 캐리어 패키지)를 진공흡착하는 TCP 가압헤드와, 상기 TCP 가압헤드를 수직하방으로 구동시켜 상기 TCP를 상기 액정 패널에 가압착시키는 가압력을 제공하는 실리더를 포함하는 복수개의 TCP 가압착 유닛;개별적으로 수평이동하도록 마련된 각 캐리지에 상기 각 TCP 가압착 유닛을 탑재시켜 상기 TCP 가압착 유닛 각각을 X축 방향으로 이송시키는 X축 갠트리 로봇;상기 각 캐리지에 장착되어 상기 TCP 가압착 유닛 각각을 Z축 방향으로 이송시키는 Z축 LM가이드 액추에이터;상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 X축 갠트리 로봇을 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 갠트리 로봇; 및상기 TCP 가압헤드에 진공흡착된 TCP의 얼라인 마크로 빛을 조사하는 링조명이 일단에 마련된 경통과, 상기 경통의 일측에 설치되어 상기 TCP의 얼라인 마크로 빛을 조사하는 낙사조명과, 상기 경통 내부에 설치된 반사미러를 통해 상기 액정 패널의 얼라인 마크로 빛을 조사하는 동축조명, 및 상기 경통의 타단에 설치되어 상기 TCP 및 액정 패널의 얼라인 마크로부터 반사된 빛을 상기 반사미러를 통해 수신하는 CCD를 포함하여 상기 TCP 및 액정 패널의 각 얼라인 마크를 인식하는 복수개의 카메라 유닛을 갖는 TCP 얼라인 비젼유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 TCP 가압헤드는 전방 브라켓에 지지되고, 상기 실리더는 후방 브라켓에 장착되어 상기 전방 브라켓을 수직하방으로 구동시키며, 상기 후방 브라켓은 상기 Z축 LM가이드 액추에이터에 의해 Z축 방향으로 이동하는 지지 브라켓에 연결되는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 지지 브라켓에 장착되어 상기 후방 브라켓을 Y축 방향으로 이동시켜 상기 TCP 가압착 유닛의 Y축 방향 위치를 미세조정하는 Y축 LM가이드 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 전방 브라켓에 장착되어 상기 TCP 가압헤드를 Z축을 중심으로 회전시켜 상기 TCP 가압헤드의 Z축을 중심으로 한 회전각을 미세조정하는 로터리 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 TCP 얼라인 비젼유닛은, 개별적으로 수평이동하도록 마련된 각 캐리지에 상기 각 카메라 유닛을 탑재시켜 상기 카메라 유닛 각각을 X축 방향으로 이송시키도록 상기 베이스 프레임에 설치되는 X축 갠트리 로봇을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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제 6 항에 있어서,이전 공정을 마친 후 이송되어온 TCP를 진공흡착하는 복수개의 진공흡착부와, 상기 각 진공흡착부를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동 실린더와, 상기 각 진공흡착부 및 Z축 구동 실린더를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 LM가이드 액추에이터, 및 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 Y축 LM가이드 액추에이터를 X축 방향으로 이동시키는 X축 LM가이드 액추에이터를 포함하여 상기 이전 공정을 마친 후 이송되어온 TCP를 상기 각 TCP 가압착 유닛에 전달하는 TCP 전달유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 TCP 전달유닛은,구동모터에 의해 회전하는 구동풀리와, 상기 구동풀리의 회전력을 상기 진공흡착부에 전달하여 상기 진공흡착부를 Z축을 중심으로 회전시키는 벨트, 및 상기 구동풀리의 회전각을 검출하는 센서를 포함하여 상기 진공흡착부에 진공흡착된 TCP를 Z축을 중심으로 회전시키는 TCP 회전유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 TCP 가압헤드에 진공흡착된 TCP의 접착면을 크리닝하는 회전브러쉬를 구비한 TCP 크리닝 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 TCP 크리닝 유닛은,Y축을 따라 구동하여 상기 TCP 가압헤드에 진공흡착된 TCP의 일측면을 쳐줌으로써 상기 회전브러쉬에 의한 크리닝과정에서 발생할 수 있는 상기 TCP의 틀어진 진공흡착상태를 정렬시키는 게이징 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 TCP 크리닝 유닛은, 상기 게이징 플레이트의 Z축을 중심으로 한 회전각을 미세조정하는 마이크로 미터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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제 1 항에 있어서,이전 공정을 마친 후 이송되어온 TCP를 진공흡착하는 복수개의 진공흡착부와, 상기 각 진공흡착부를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동 실린더와, 상기 각 진공흡착부 및 Z축 구동 실린더를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 LM가이드 액추에이터, 및 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 Y축 LM가이드 액추에이터를 X축 방향으로 이동시키는 X축 LM가이드 액추에이터를 포함하여 상기 이전 공정을 마친 후 이송되어온 TCP를 상기 각 TCP 가압착 유닛에 전달하는 TCP 전달유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 TCP 전달유닛은,구동모터에 의해 회전하는 구동풀리와, 상기 구동풀리의 회전력을 상기 진공흡착부에 전달하여 상기 진공흡착부를 Z축을 중심으로 회전시키는 벨트, 및 상기 구동풀리의 회전각을 검출하는 센서를 포함하여 상기 진공흡착부에 진공흡착된 TCP를 Z축을 중심으로 회전시키는 TCP 회전유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 TCP 가압헤드에 진공흡착된 TCP의 접착면을 크리닝하는 회전브러쉬를 구비한 TCP 크리닝 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 TCP 크리닝 유닛은, Y축을 따라 구동하여 상기 TCP 가압헤드에 진공흡착된 TCP의 일측면을 쳐줌으로써 상기 회전브러쉬에 의한 크리닝과정에서 발생할 수 있는 상기 TCP의 틀어진 진공흡착상태를 정렬시키는 게이징 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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제 15 항에 있어서,상기 TCP 크리닝 유닛은, 상기 게이징 플레이트의 Z축을 중심으로 한 회전각을 미세조정하는 마이크로 미터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 테이프 캐리어 패키지 멀티 가압착 시스템
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