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배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치 및방법

  • 기술번호 : KST2015054489
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요약 본 발명은 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치는, 배터리와 결합된 전압 센싱부, 전류 센싱부 및 온도 센싱부로부터 주기적으로 측정된 배터리 전압, 전류 및 온도 데이터를 획득하여 저장하는 데이터 저장부; 상기 저장된 배터리 전압의 최근 변화 거동으로부터 배터리 개방전압을 추정하여 저장하는 개방전압 추정부; 저항 특성 추정 시점부터 저항 파라미터 계산 시간 동안 상기 배터리 전류의 절대값과 상기 배터리 개방전압과 상기 배터리 전압의 절대 차이를 누산하고, 전류 누산 값에 대한 전압 차 누산 값의 상대적 비율을 계산하여 저항 파라미터로 할당하는 저항 파라미터 계산부; 및 상기 저항 파라미터로부터 배터리 저항을 추정하는 저항 특성 추정부;를 포함한다. 개방전압(OCV), 저항, 저항 퇴화(SOH), IR 드롭, 가중 평균
Int. CL G01R 27/08 (2006.01) G01R 31/36 (2006.01)
CPC G01R 27/08(2013.01) G01R 27/08(2013.01) G01R 27/08(2013.01) G01R 27/08(2013.01)
출원번호/일자 1020080082085 (2008.08.21)
출원인 주식회사 엘지화학
등록번호/일자 10-0911315-0000 (2009.07.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20090811) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.08.21)
심사청구항수 28

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 엘지화학 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강정수 대한민국 대전광역시 서구
2 김주영 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인필앤온지 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, *층(서초동, 준영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 엘지화학 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2008-0597227-71
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2009.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0033857-87
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2009.01.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.01.28 수리 (Accepted) 9-1-2009-0006252-06
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0134704-48
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.05.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0326576-46
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0326577-92
8 등록결정서
Decision to grant
2009.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0314711-35
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-5000389-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.12.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-5161532-51
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.12 수리 (Accepted) 4-1-2018-5227604-80
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5261818-30
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164284-96
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
배터리와 결합된 전압 센싱부, 전류 센싱부 및 온도 센싱부로부터 주기적으로 측정된 배터리 전압, 전류 및 온도 데이터를 획득하여 저장하는 데이터 저장부; 상기 저장된 배터리 전압의 최근 변화 거동으로부터 배터리 개방전압을 추정하여 저장하는 개방전압 추정부; 저항 특성 추정 시점부터 저항 파라미터 계산 시간 동안, 상기 배터리 전류의 절대값을 누산하고, 상기 추정된 배터리 개방전압과 상기 측정된 배터리 전압의 절대 차이를 누산하며, 상기 배터리 전류의 절대값에 대한 누산 값과 상기 전압의 절대 차이에 대한 누산 값의 상대적 비율을 계산하여 저항 파라미터로 할당하는 저항 파라미터 계산부; 및 상기 저항 파라미터로부터 배터리 저항을 추정하는 저항 특성 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 저항 특성 추정부는 상기 저항 파라미터를 배터리 저항으로 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 저항 특성 추정부는 저항 파라미터 별로 배터리 저항을 정의한 룩업 테이블로부터 상기 계산된 저항 파라미터에 대응하는 배터리 저항을 맵핑하여 배터리 저항을 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 저항 특성 추정부는 저항 파라미터를 입력 파라미터로 하고 배터리 저항을 출력 파라미터로 하는 함수에 상기 계산된 저항 파라미터를 대입하여 배터리 저항을 추정하되, 상기 함수는 충방전 실험을 통하여 얻은 저항 파라미터와 배터리 저항을 수치 해석하여 구하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 저항 특성 추정부는 배터리 출하 저항에 대응하는 저항 파라미터와 상기 계산된 저항 파라미터를 상대적으로 대비하여 저항 파라미터의 변화 정도를 배터리 출하 저항에 반영함으로써 배터리 저항을 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 저항 파라미터 계산부는, Rn = () ÷ () (여기서, Rn은 n번째 저항 특성 추정 시점에서 산출한 저항 파라미터이고, Vk는 k번째로 측정한 배터리 전압이고, Ik는 k번째로 측정한 배터리 전류이고, OCVk는 k번째로 산출한 배터리 개방전압이고, a는 'a 003e#003e# n'의 조건을 만족한다) 에 의해 저항 파라미터를 계산하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 저항 특성 추정부는, 배터리가 사용될 수 있는 허용 가능 최대 저항을 기준으로 배터리 출하 저항에 대한 상기 추정된 배터리 저항의 상대적 비율을 배터리 저항 퇴화를 나타내는 파라미터로 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치
8 8
제1항에 있어서, 상기 개방전압 추정부는, 상기 배터리 전압 거동을 개방전압 변화량으로 맵핑하는 개방전압 변화량 연산함수를 적용하여 상기 저장된 현재 및 이전 단계에 측정된 배터리 전압들의 변화 패턴으로부터 개방전압 변화량을 계산하고, 배터리 온도에 대응하는 보정 팩터를 상기 계산된 개방전압 변화량에 반영하여 개방전압 변화량을 보정하고, 직전에 추정된 배터리 개방전압에 상기 보정된 개방전압 변화량을 반영하여 현재의 배터리 개방전압을 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치
9 9
제8항에 있어서, 상기 개방전압 추정부는, 현재(n차)의 배터리 전압과 이전 단계(n-1차 이하)에서 측정된 배터리 전압 사이의 가중평균(측정 시점이 빠른 배터리 전압일 수록 큰 가중치를 부여함)과 직전 단계(n-1차)의 개방전압 차분을 상기 추정된 현재의 개방전압에 가산하여 개방전압을 보정하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치
10 10
제9항에 있어서, 상기 이전 단계(n-1차 이하)에서 측정된 배터리 전압은 직전 단계(n-1차)에서 측정된 배터리 전압인 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치
11 11
제8항에 있어서, 상기 개방전압 추정부는, 상기 계산된 개방전압 변화량에 상기 온도에 따른 보정 팩터를 곱셈 연산하여 개방전압 변화량을 보정하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치
12 12
제8항에 있어서, 상기 배터리 전압 거동을 구성하는 배터리전압은 가장 최근에 측정된 배터리 전압을 Vn이라 할 때, 적어도 Vn, Vn-1 및 Vn-2을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치
13 13
제12항에 있어서, 상기 개방전압 변화량 연산함수는 'Vn - Vn-1'과 배터리 전압 거동을 구성하는 각 전압에 의해 정의되는 패턴 함수의 수학적 연산에 의해 정의되고, 상기 패턴 함수는 배터리 전압 거동을 정의하는 함수로서, 실험적으로 얻은 다수의 배터리 전압 변화량과 배터리 개방전압 변화량 사이의 상관 관계를 분석하여 정의되는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치
14 14
제8항에 있어서, 상기 개방전압 추정부는, 배터리 온도에 따른 개방전압 변동 효과를 반영하여 배터리 온도에 따라 개방전압 변화량을 보정하는 개방전압 보정 함수에 배터리 온도를 대입하여 보정 팩터를 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치
15 15
(a) 배터리와 결합된 전압 센싱부, 전류 센싱부 및 온도 센싱부로부터 주기적으로 측정된 배터리 전압, 전류 및 온도 데이터를 획득하여 저장하는 단계; (b) 상기 저장된 배터리 전압의 최근 변화 거동으로부터 배터리 개방전압을 추정하여 저장하는 단계; (c) 저항 특성 추정 시점부터 저항 파라미터 계산 시간 동안, 상기 배터리 전류의 절대값을 누산하고, 상기 추정된 배터리 개방전압과 상기 측정된 배터리 전압의 절대 차이를 누산하며, 상기 배터리 전류의 절대값에 대한 누산 값과 상기 전압의 절대 차이에 대한 누산 값의 상대적 비율을 계산하여 저항 파라미터로 할당하는 단계; 및 (d) 상기 저항 파라미터로부터 배터리 저항을 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 (d) 단계는, 상기 저항 파라미터를 배터리 저항으로 추정하는 단계임을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 방법
17 17
제15항에 있어서, 상기 (d) 단계는, 저항 파라미터 별로 배터리 저항을 정의한 룩업 테이블로부터 상기 계산된 저항 파라미터에 대응하는 배터리 저항을 맵핑하여 배터리 저항을 추정하는 단계임을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 방법
18 18
제15항에 있어서, 상기 (d) 단계는, 저항 파라미터를 입력 파라미터로 하고 배터리 저항을 출력 파라미터로 하는 함수에 상기 계산된 저항 파라미터를 대입하여 배터리 저항을 추정하되, 상기 함수는 충방전 실험을 통하여 얻은 저항 파라미터와 배터리 저항을 수치 해석하여 구하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 방법
19 19
제15항에 있어서, 상기 (d) 단계는, 배터리 출하 저항에 대응하는 저항 파라미터와 상기 계산된 저항 파라미터를 상대적으로 대비하여 저항 파라미터의 변화 정도를 배터리 출하 저항에 반영함으로써 배터리 저항을 추정하는 단계임을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 방법
20 20
제15항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 하기 수학식, Rn = () ÷ () (여기서, Rn은 n번째 저항 특성 추정 시점에서 산출한 저항 파라미터이고, Vk는 k번째로 측정한 배터리 전압이고, Ik는 k번째로 측정한 배터리 전류이고, OCVk는 k번째로 산출한 배터리 개방전압이고, a는 'a 003e#003e# n'의 조건을 만족한다) 에 의해 저항 파라미터를 계산하는 단계임을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 방법
21 21
제15항에 있어서, 배터리가 사용될 수 있는 허용 가능 최대 저항을 기준으로 배터리 출하 저항에 대한 상기 추정된 배터리 저항의 상대적 비율을 배터리 저항 퇴화를 나타내는 파라미터로 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 방법
22 22
제15항에 있어서, 상기 (b) 단계는, 상기 배터리 전압 거동을 개방전압 변화량으로 맵핑하는 개방전압 변화량 연산 함수를 적용하여 상기 저장된 현재 및 이전 단계에 측정된 배터리 전압들의 변화 패턴으로부터 개방전압 변화량을 계산하는 단계; 배터리 온도에 대응하는 보정 팩터를 상기 계산된 개방전압 변화량에 반영하여 개방전압 변화량을 보정하는 단계; 및 직전에 추정된 배터리 개방전압에 상기 보정된 개방전압 변화량을 반영하여 현재의 배터리 개방전압을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 방법
23 23
제22항에 있어서, 현재(n차)의 배터리 전압과 이전 단계(n-1차 이하)에서 측정된 배터리 전압 사이의 가중평균(측정 시점이 빠른 배터리 전압일 수록 큰 가중치를 부여함)과 직전 단계(n-1차)의 개방전압 차분을 상기 추정된 현재의 개방전압에 가산하여 개방전압을 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 방법
24 24
제23항에 있어서, 상기 이전 단계(n-1차 이하)에서 측정된 배터리 전압은 직전 단계(n-1차)에서 측정된 배터리 전압인 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 방법
25 25
제22항에 있어서, 상기 개방전압 변화량 보정 단계는, 상기 계산된 개방전압 변화량에 상기 온도에 따른 보정 팩터를 곱셈 연산하여 개방전압 변화량을 보정하는 단계임을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 방법
26 26
제22항에 있어서, 상기 배터리 전압 거동을 구성하는 배터리 전압은 가장 최근에 측정된 배터리 전압을 Vn이라 할 때, 적어도 Vn, Vn-1 및 Vn-2을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 방법
27 27
제26항에 있어서, 상기 개방전압 변화량 연산 함수는 'Vn - Vn-1'과 배터리 전압 거동을 구성하는 각 전압에 의해 정의되는 패턴 함수의 수학적 연산에 의해 정의되고, 상기 패턴 함수는 배터리 전압 거동을 정의하는 함수로서, 실험적으로 얻은 다수의 배터리 전압 변화량과 배터리 개방전압 변화량 사이의 상관 관계를 분석하여 정의되는 것을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 방법
28 28
제22항에 있어서, 상기 개방전압 변화량 보정 단계는, 배터리 온도에 따른 개방전압 변동 효과를 반영하여 배터리 온도에 따라 개방전압 변화량을 보정하는 개방전압 보정 함수에 배터리 온도를 대입하여 보정 팩터를 산출하고, 산출된 보정 팩터를 상기 계산된 개방전압 변화량에 반영하여 개방전압을 보정하는 단계임을 특징으로 하는 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 방법
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