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1
하우징;
상기 하우징의 일면 및 타면에 일단부측 및 타단부측이 각각 지지되어 회전가능하게 설치된 회전축;
제 1 요크, 상기 제 1 요크에 결합된 제 2 요크 및 상기 제 1 요크와 상기 제 2 요크 사이에 설치된 제 1 코일을 가지면서 상기 회전축의 길이방향측 상기 하우징의 내부 일측에 고정된 제 1 고정자;
제 3 요크, 상기 제 3 요크에 결합된 제 4 요크 및 상기 제 3 요크와 상기 제 4 요크 사이에 설치된 제 2 코일을 가지면서 상기 회전축의 길이방향측 상기 하우징의 내부 타측에 고정된 제 2 고정자;
상기 회전축에 결합되고 상기 회전축의 길이방향을 향하는 양단면(兩端面)이 착자되며, 착자된 일단면(一端面)은 상기 제 1 및 제 2 요크와 대향하고 착자된 타단면(他端面)은 상기 제 3 및 제 4 요크와 대향하며, 상기 제 1 및 제 2 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 회전축을 회전시키는 마그네트를 포함하는 스테핑 모터
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제 1 항에 있어서,
상기 마그네트는 링형상으로 형성되어 내주면이 상기 회전축의 외주면에 결합된 스테핑 모터
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3
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 고정자는 상기 하우징의 일면과 상기 마그네트의 일단면 사이에 설치되고, 상기 제 2 고정자는 상기 하우징의 타면과 상기 마그네트의 타단면 사이에 설치된 스테핑 모터
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4
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 고정자와 상기 제 2 고정자는 상기 마그네트의 중심을 기준으로 대칭으로 배치된 스테핑 모터
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5
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 요크는 링형상의 제 1 몸체, 상기 하우징의 일면과 대향하는 상기 제 1 몸체의 일단면(一端面)에서 상기 하우징의 일면측으로 연장되며 상호 간격을 가지는 복수의 제 1 연장편, 상기 제 1 연장편의 단부에서 상기 제 1 몸체의 중심측으로 각각 벤딩 형성된 제 1 투스(Tooth)를 가지고,
상기 제 2 요크는 외경은 상기 제 1 몸체의 외경과 동일하고 내경은 상기 제 1 몸체의 내경 보다 작은 링형상으로 형성되어 상기 제 1 몸체의 타단면(他端面)에 결합되는 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체의 내주면에서 상기 하우징의 일면측으로 연장되어 상호 간격을 가지며 상호 인접하는 상기 제 1 투스와 상기 제 1 투스 사이에 위치되는 복수의 제 2 연장편, 상기 제 2 연장편의 단부에서 상기 제 2 몸체의 중심측으로 각각 벤딩 형성되며 상호 인접하는 상기 제 1 투스와 상기 제 1 투스 사이에 각각 삽입되는 제 2 투스를 가지며,
상기 제 3 요크는 링형상의 제 3 몸체, 상기 하우징의 타면과 대향하는 상기 제 3 몸체의 일단면(一端面)에서 상기 하우징의 타면측으로 연장되며 상호 간격을 가지는 복수의 제 3 연장편, 상기 제 3 연장편의 단부에서 상기 제 3 몸체의 중심측으로 각각 벤딩 형성된 제 3 투스를 가지고,
상기 제 4 요크는 외경은 상기 제 3 몸체의 외경과 동일하고 내경은 상기 제 3 몸체의 내경 보다 작은 링형상으로 형성되어 상기 제 3 몸체의 타단면(他端面)에 결합되는 제 4 몸체, 상기 제 4 몸체의 내주면에서 상기 하우징의 타면측으로 연장되어 상호 간격을 가지며 상호 인접하는 상기 제 3 투스와 상기 제 3 투스 사이에 위치되는 복수의 제 4 연장편, 상기 제 4 연장편의 단부에서 상기 제 4 몸체의 중심측으로 각각 벤딩 형성되며 상호 인접하는 상기 제 3 투스와 상기 제 3 투스 사이에 각각 삽입되는 제 4 투스를 가지는 스테핑 모터
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제 5 항에 있어서,
상기 마그네트의 일단면은 상기 제 1 투스와 상기 제 2 투스와 대향하고, 타단면은 상기 제 3 투스와 상기 제 4 투스와 대향하는 스테핑 모터
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7
제 6 항에 있어서,
상기 제 1 고정자의 중심측을 향하는 상기 제 1 투스의 단부와 상기 제 2 투스의 단부를 연결한 가상의 선은 원형을 이루고,
상기 제 2 고정자의 중심측을 향하는 상기 제 3 투스의 단부와 상기 제 4 투스의 단부를 연결한 가상의 선은 원형을 이루며,
상기 제 1 및 제 2 투스의 단부 내측을 상기 회전축의 일측이 통과하고, 상기 제 3 및 제 4 투스의 단부 내측을 상기 회전축의 타측이 통과하는 스테핑 모터
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제 7 항에 있어서,
상기 제 1 요크와 상기 제 2 요크가 상호 결합되었을 때, 상호 대향하는 상기 제 1 투스의 측면과 상기 제 2 투스의 측면은 평행을 이루고,
상기 제 3 요크와 상기 제 4 요크가 상호 결합되었을 때, 상호 대향하는 상기 제 3 투스의 측면과 상기 제 4 투스의 측면은 평행을 이루는 스테핑 모터
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9
제 5 항에 있어서,
상기 제 1 코일은 상기 제 1 몸체의 내주면과 상기 제 2 연장편 사이에 권선 설치되고,
상기 제 2 코일은 상기 제 3 몸체의 내주면과 상기 제 4 연장편 사이에 권선 설치된 스테핑 모터
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제 9 항에 있어서,
상기 제 1 고정자는 상기 제 1 요크와 상기 제 2 요크가 상호 결합되었을 때, 상기 제 2 투스 외측의 상기 제 1 투스와 상기 제 2 연장편 사이의 공간에 결합되어 외부의 전원측과 상기 제 1 코일을 접속시키는 제 1 보빈을 더 가지고,
상기 제 2 고정자는 상기 제 3 요크와 상기 제 4 요크가 상호 결합되었을 때, 상기 제 4 투스 외측의 상기 제 3 투스와 상기 제 4 연장편 사이의 공간에 결합되어 외부의 전원측과 상기 제 2 코일을 접속시키는 제 2 보빈을 더 가지는 스테핑 모터
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11
제 10 항에 있어서,
상기 제 1 투스의 측면 및 상기 제 1 보빈의 측면에는 상호 결합되는 결합돌기 및 결합홈이 각각 형성되고,
상기 제 3 투스의 측면 및 상기 제 2 보빈의 측면에는 상호 결합되는 결합돌기 및 결합홈이 각각 형성된 스테핑 모터
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12
제 10 항에 있어서,
상기 하우징의 측면 일측에는 관통공이 형성되고, 상기 제 1 및 제 2 보빈의 일측은 상기 관통공을 통하여 하우징의 외측으로 각각 노출된 스테핑 모터
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13
제 12 항에 있어서,
상기 하우징의 외측으로 노출된 상기 제 1 및 제 2 보빈의 부위에는 상기 제 1 및 제 2 코일이 각각 접속됨과 동시에 외부의 전원측이 각각 접속되는 단자가 각각 형성된 스테핑 모터
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14
제 1 항에 있어서,
상기 하우징의 일면 및 타면에는 상기 회전축이 지지되는 베어링이 각각 결합된 스테핑 모터
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15
제 1 항에 있어서,
상기 회전축과 상기 마그네트 사이에는 슬리브(Sleeve)가 개재된 스테핑 모터
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16
제 15 항에 있어서,
상기 슬리브는 상기 마그네트 보다 얇게 형성되어 상기 마그네트의 내부에 위치된 스테핑 모터
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17
제 16 항에 있어서,
상기 슬리브의 일단면 및 타단면에는 상기 회전축을 감싸는 형태로 와셔가 각각 결합된 스테핑 모터
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18
제 17 항에 있어서,
상기 와셔는 상기 마그네트의 내부에 위치된 스테핑 모터
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제 15 항에 있어서,
상기 슬리브는 비자성체인 스테핑 모터
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제 1 항 내지 제 19 항 중, 어느 한 항에 있어서,
상기 하우징은 상호 결합된 상부하우징 및 하부하우징을 가지는 스테핑 모터
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