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로봇 청소기에 있어서,먼지를 감지하는 제1 센서부;구동 바퀴를 움직이는 구동부; 및상기 제1 센서부의 감지신호를 디지털 정보로 처리하여 먼지량을 파악하고, 상기 구동부를 제어하여 이동 방향, 속도를 결정하는 제1 제어부를 포함하며,상기 제 1 제어부는,상기 제 1 센서부의 감지 결과에 따라, 상기 로봇 청소기로부터 일정 거리 이격된 영역 중 먼지가 존재하는 위치를 감지하고, 상기 감지된 먼지의 위치로 상기 로봇 청소기를 이동시키는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,장애물을 감지하는 제2 센서부를 포함하고,상기 제1 제어부는 상기 제2 센서부의 감지신호를 디지털 정보로 처리하고, 상기 구동부를 제어하여 이동 방향, 속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 제1 센서부는 적외선 발신센서 및 적외선 수신센서를 포함하고,상기 제1 제어부는 수신된 적외선량을 디지털 정보로 처리하여 먼지량 정보로 환산하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제2항에 있어서,상기 제2 센서부는 초음파 발신센서 및 초음파 수신센서를 포함하고,상기 제1 제어부는 초음파가 발신된 후 수신되기까지의 시간을 계산하여 장애물과의 거리를 파악하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 제1 센서부는 소정 경사각을 가지고 바닥면을 향하도록 하우징 전면에 설치되고,상기 제1 제어부는 상기 경사각에 의하여 상기 제1 센서부가 감지한 먼지의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,조종기와 무선통신을 수행하고, 조작 데이터를 수신하며, 파악된 먼지량에 따라 상기 제1 제어부로부터 전달된 출력 제어신호를 송신함으로써 상기 조종기가 먼지량을 표시하도록 하는 제1 통신부;구성부들의 동작 조합에 따른 동작 모드를 선택받는 제1 인터페이스부;상기 제1 센서부가 바닥면과 이루는 경사각에 의하여 계산된 먼지와의 거리 정보, 전체 청소 영역을 순차적으로 주행하기 위한 주행 알고리즘, 적외선량과 먼지량의 환산정보, 상기 조종기와의 통신 알고리즘, 상기 조종기로부터 수신된 조작 데이터의 해석정보, 모드별 동작 알고리즘, 상기 제1 인터페이스부 조작 데이터의 해석정보 중 하나 이상의 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,파악된 먼지량에 따라 상기 제1 제어부로부터 전달된 출력 제어신호에 의하여 오디오, 비디오 중 하나 이상의 신호로 먼지량을 표시하는 제1 출력부를 포함하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,먼지의 흡입력을 제공하는 팬모터를 포함하고,상기 제1 제어부는 상기 제1 센서부의 감지신호를 디지털 정보로 처리하여 먼지량을 파악하고, 상기 팬모터를 제어하여 팬모터의 온/오프, 또는 흡입력의 레벨을 결정하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제6항에 있어서, 상기 조종기는사용자로부터 조작 데이터를 입력받는 제2 인터페이스부;오디오, 비디오 중 하나 이상의 신호로 먼지량을 표시하는 제2 출력부;상기 제1 통신부와 무선통신을 수행하고, 상기 조작 데이터를 송신하며, 상기 출력 제어신호를 수신하는 제2 통신부;상기 조작 데이터를 통신 데이터로 구성하여 상기 제2 통신부로 전달하고, 상기 출력 제어신호를 아날로그 신호로 처리하여 상기 제2 출력부로 전달하는 제2 제어부를 포함하는 로봇 청소기
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자동 모드 및 조종 모드의 제1 동작 모드를 선택받는 단계;상기 자동 모드가 선택된 경우, 조종기와의 통신을 중지하고, 주행 알고리즘에 의하여 구동되며, 제1 센서부의 먼지량 감지에 의하여 구동부 및 팬모터를 제어하는 단계;상기 조종 모드가 선택된 경우, 상기 조종기와의 통신을 개시하고, 상기 제1 센서부의 감지신호에 따른 출력 제어신호를 상기 조종기로 전달하여 먼지량을 표시하도록 하며, 상기 조종기로부터 수신된 조작 데이터에 따라 상기 구동부 및 상기 팬모터를 제어하는 단계를 포함하며,상기 제1 센서부의 먼지량 감지에 의하여 구동부 및 팬모터를 제어하는 단계는,상기 제 1 센서부의 감지 결과에 따라, 로봇 청소기로부터 일정 거리 이격된 영역 중 먼지가 존재하는 위치를 감지하는 단계와,상기 감지된 먼지의 위치로 로봇 청소기를 이동시키는 단계를 포함하는 로봇 청소기의 구동 방법
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제10항에 있어서, 상기 자동 모드가 선택된 경우의 제어 단계는상기 조종기와의 통신을 중지하는 단계;상기 주행 알고리즘을 실행하는 단계;선택 청소모드 및 전체 청소모드의 제2 동작 모드를 선택받는 단계;상기 선택 청소모드가 선택된 경우, 상기 제1 센서부의 감지 신호에 의하여 상기 팬모터의 온/오프, 상기 구동부의 방향, 속도가 제어되는 단계;상기 전체 청소모드가 선택된 경우, 상기 제1 센서부의 감지 신호에 의하여 상기 팬모터의 흡입력, 상기 구동부의 방향, 속도가 제어되는 단계를 포함하는 로봇 청소기의 구동 방법
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제10항에 있어서, 상기 조종 모드가 선택된 경우의 제어 단계는상기 조종기와의 통신을 개시하는 단계;일부 조종 모드 및 전체 조종 모드의 제3 동작 모드를 선택받는 단계;상기 일부 조종 모드가 선택된 경우, 상기 제1 센서부가 동작되고, 상기 제1 센서부의 감지신호에 의하여 상기 팬모터의 흡입력이 제어되며, 상기 출력 제어신호를 상기 조종기로 전달하고, 상기 조종기로부터 수신된 조작 데이터에 따라 상기 구동부의 방향, 속도를 제어하는 단계;상기 전체 조종 모드가 선택된 경우, 상기 제1 센서부가 동작되고, 상기 출력 제어신호를 상기 조종기로 전달하며, 상기 조종기로부터 수신된 조작 데이터에 따라 상기 팬모터의 온/오프, 상기 구동부의 방향, 속도를 제어하는 단계를 포함하는 로봇 청소기의 구동 방법
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제10항에 있어서, 상기 조종 모드가 선택된 경우의 제어 단계는상기 로봇 청소기의 제1 제어부는 상기 출력 제어신호를 생성하여 제1 출력부로 전달하고, 상기 제1 출력부 또는 상기 조종기의 제2 출력부는 스피커 또는 LED를 통하여 먼지량을 표시하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 구동 방법
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