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드럼;상기 드럼을 회전시키는 모터;상기 드럼의 진동을 감지하는 진동 감지부; 및상기 드럼의 회전 동안에, 상기 감지된 드럼의 진동에 기초하여 바닥 상태를 판단하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는, 상기 드럼의 회전 속도를 제1 속도로 상승시키며,상기 제1 속도 상승 동안에, 상기 감지된 드럼의 진동에 기초하여 바닥 상태를 판단하고, 상기 제어부는, 상기 판단된 바닥 상태에 기초하여, 상기 포의 일부가 상기 드럼 내에서 유동하며, 상기 포의 다른 일부는 상기 드럼 내에 부착되는 속도인 제2 속도의 상승 기울기를 가변하며, 상기 제어부는, 상기 판단된 바닥 상태에 기초하여, 상기 포가 상기 드럼 내에 부착되는 속도인 제3 속도의 상승 기울기를 가변하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1 속도 상승 동안에, 상기 감지된 드럼의 진동이 최고가 되는 속도를 공진 대역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 판단된 바닥 상태에 기초하여, 상기 드럼의 최대 회전 속도를 가변하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 드럼의 진동 범위를 복수개의 영역으로 나누어 저장하는 저장부; 및 상기 감지된 드럼의 진동과 상기 저장부에 저장된 드럼의 진동 범위를 비교하여, 바닥 상태를 파악하는 바닥 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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8
제1항에 있어서,상기 바닥 상태의 판단 동작을 수행하도록 하는 신호가 입력되는 입력부; 및 상기 제어부에서 판단된 바닥 상태를 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 드럼 내에 포가 삽입되지 않는 경우의 상기 진동 감지부에서 감지된 드럼의 진동, 및 상기 드럼 내에 포가 삽입된 경우의 상기 진동 감지부에서 감지된 드럼의 진동에 기초하여, 상기 바닥 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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