1 |
1
카메라의 회전에 따른 가속도에 근거하여, 팬 틸터의 모터 고장을 검출하는 1단계; 및상기 팬 틸터의 모터 고장을 알리는 커맨드를 생성하여, 디지털 비디오 레코더로 전송하는 2단계를 포함하고,상기 1단계는,카메라의 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도를 샘플링 및 저장하는 하위 1단계;상기 샘플링 및 저장된 가속도를 저역 통과 필터링 및 정적분하여, 팬 틸터의 모터 속도를 계산하는 하위 2단계; 및상기 계산된 팬 틸터의 모터 속도가, 사전에 설정된 허용 속도 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 고장으로 검출하는 하위 3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 고장 검출 방법
|
2 |
2
삭제
|
3 |
3
제 1항에 있어서, 상기 커맨드는, 팬 모터의 고장과 틸트 모터의 고장 중, 적어도 어느 하나 이상을 알리기 위한 경고 메시지인 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 고장 검출 방법
|
4 |
4
제 1항에 있어서, 상기 가속도 센서는, 상기 카메라의 내부 또는 외부에 부착되어, 카메라의 회전에 따라 검출되는 가속도를 팬 틸터로 출력하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 고장 검출 방법
|
5 |
5
카메라의 회전에 따라 검출되는 가속도를 저장한 후, 팬 틸터의 모터 제어 종료시, 상기 저장된 가속도에 근거하여, 모터 이동 거리를 계산하는 1단계; 및 상기 계산된 모터 이동 거리에 따라, 팬 틸터의 모터 수명이 초과되었음을 알리는 커맨드를 생성하여, 디지털 비디오 레코더로 전송하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 수명 검출 방법
|
6 |
6
제 5항에 있어서,상기 1단계는, 카메라의 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도를 샘플링 및 저장하는 하위 1단계; 팬 틸터의 모터 제어 종료시, 상기 저장된 가속도를 저역 통과 필터링 및 정적분하여, 팬 틸터의 모터 속도를 계산하는 하위 2단계; 및 상기 계산된 모터 속도를 정적분하여, 모터 이동 거리를 누적 계산하는 하위 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 수명 검출 방법
|
7 |
7
제 5항에 있어서,상기 2단계는, 상기 계산된 모터 이동 거리가, 사전에 설정된 허용 수명 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 수명이 초과되었음을 알리는 커맨드를 생성하여, 디지털 비디오 레코더로 전송하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 수명 검출 방법
|
8 |
8
제 6항에 있어서, 상기 가속도 센서는, 상기 카메라의 내부 또는 외부에 부착되어, 카메라의 회전에 따라 검출되는 가속도를 팬 틸터로 출력하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 수명 검출 방법
|
9 |
9
카메라의 회전에 따른 가속도를 검출하기 위한 검출수단;상기 검출된 가속도를 샘플링 및 저장하는 샘플링 수단;상기 샘플링 및 저장된 가속도를 저역 통과 필터링하기 위한 필터수단;상기 저역 통과 필터링된 가속도를 정적분하여 팬 틸터의 모터 속도 또는 모터 이동 거리를 계산하기 위한 계산수단; 및 상기 계산된 모터 속도 또는 이동 거리에 근거하여, 모터 고장 또는 모터 수명 초과를 판별한 후, 그에 상응하는 커맨드를 디지털 비디오 리코더로 전송하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 팬 틸터
|
10 |
10
제 9항에 있어서,상기 검출수단은, 가속도 센서로서, 카메라의 내부 또는 외부에 부착되어, 카메라의 회전에 따른 가속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터
|
11 |
11
제 9항에 있어서,상기 제어수단은, 상기 계산된 모터 속도가, 사전에 설정된 허용 속도 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 고장으로 판별하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터
|
12 |
12
제 9항에 있어서,상기 제어수단은, 상기 계산된 모터 이동 거리가, 사전에 설정된 허용 수명 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 수명이 초과되었다고 판별하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터
|