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팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법

  • 기술번호 : KST2015055050
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요약 본 발명은, 팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법에 관한 것으로, 예를 들어, 팬 틸터(Pan Tilter)에 탑재된 카메라의 내부 또는 외부에 가속도 센서(Sensor)를 부착함과 아울러, 상기 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도에 근거하여, 팬 틸터의 모터 고장(Error) 또는 모터 수명(Durability) 초과 등을 검출하고, 그에 상응하는 커맨드(Command)를 생성하여, 디지털 비디오 레코더(DVR)로 전송함으로써, 팬 틸터 내에 구비된 팬 모터와 틸트 모터의 고장 여부와 수명 초과 여부 등을, 디지털 비디오 레코더를 운영 및 관리하는 사용자가 보다 효율적으로 간편하게 확인할 수 있게 되므로, 그에 상응하는 조치를 신속하게 수행할 수 있게 된다. 카메라, 팬 틸터, 가속도 센서, 모터 고장, 모터 수명
Int. CL G01R 31/34 (2006.01)
CPC G01R 31/343(2013.01) G01R 31/343(2013.01) G01R 31/343(2013.01) G01R 31/343(2013.01) G01R 31/343(2013.01) G01R 31/343(2013.01) G01R 31/343(2013.01)
출원번호/일자 1020080108957 (2008.11.04)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1549458-0000 (2015.08.27)
공개번호/일자 10-2010-0049917 (2010.05.13) 문서열기
공고번호/일자 (20150902) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.04)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승만 대한민국 경기도 평택시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인로얄 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로 ***, *층(서초동,서일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지이노텍 주식회사 서울특별시 강서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-0764753-48
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2013.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-1004403-55
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.08.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0072346-32
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0707159-11
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.12.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1229230-53
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-1229229-17
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2015.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0046927-22
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0261381-90
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.03.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0261382-35
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
14 등록결정서
Decision to grant
2015.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0412117-08
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라의 회전에 따른 가속도에 근거하여, 팬 틸터의 모터 고장을 검출하는 1단계; 및상기 팬 틸터의 모터 고장을 알리는 커맨드를 생성하여, 디지털 비디오 레코더로 전송하는 2단계를 포함하고,상기 1단계는,카메라의 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도를 샘플링 및 저장하는 하위 1단계;상기 샘플링 및 저장된 가속도를 저역 통과 필터링 및 정적분하여, 팬 틸터의 모터 속도를 계산하는 하위 2단계; 및상기 계산된 팬 틸터의 모터 속도가, 사전에 설정된 허용 속도 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 고장으로 검출하는 하위 3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 고장 검출 방법
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 커맨드는, 팬 모터의 고장과 틸트 모터의 고장 중, 적어도 어느 하나 이상을 알리기 위한 경고 메시지인 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 고장 검출 방법
4 4
제 1항에 있어서, 상기 가속도 센서는, 상기 카메라의 내부 또는 외부에 부착되어, 카메라의 회전에 따라 검출되는 가속도를 팬 틸터로 출력하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 고장 검출 방법
5 5
카메라의 회전에 따라 검출되는 가속도를 저장한 후, 팬 틸터의 모터 제어 종료시, 상기 저장된 가속도에 근거하여, 모터 이동 거리를 계산하는 1단계; 및 상기 계산된 모터 이동 거리에 따라, 팬 틸터의 모터 수명이 초과되었음을 알리는 커맨드를 생성하여, 디지털 비디오 레코더로 전송하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 수명 검출 방법
6 6
제 5항에 있어서,상기 1단계는, 카메라의 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도를 샘플링 및 저장하는 하위 1단계; 팬 틸터의 모터 제어 종료시, 상기 저장된 가속도를 저역 통과 필터링 및 정적분하여, 팬 틸터의 모터 속도를 계산하는 하위 2단계; 및 상기 계산된 모터 속도를 정적분하여, 모터 이동 거리를 누적 계산하는 하위 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 수명 검출 방법
7 7
제 5항에 있어서,상기 2단계는, 상기 계산된 모터 이동 거리가, 사전에 설정된 허용 수명 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 수명이 초과되었음을 알리는 커맨드를 생성하여, 디지털 비디오 레코더로 전송하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 수명 검출 방법
8 8
제 6항에 있어서, 상기 가속도 센서는, 상기 카메라의 내부 또는 외부에 부착되어, 카메라의 회전에 따라 검출되는 가속도를 팬 틸터로 출력하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 수명 검출 방법
9 9
카메라의 회전에 따른 가속도를 검출하기 위한 검출수단;상기 검출된 가속도를 샘플링 및 저장하는 샘플링 수단;상기 샘플링 및 저장된 가속도를 저역 통과 필터링하기 위한 필터수단;상기 저역 통과 필터링된 가속도를 정적분하여 팬 틸터의 모터 속도 또는 모터 이동 거리를 계산하기 위한 계산수단; 및 상기 계산된 모터 속도 또는 이동 거리에 근거하여, 모터 고장 또는 모터 수명 초과를 판별한 후, 그에 상응하는 커맨드를 디지털 비디오 리코더로 전송하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 팬 틸터
10 10
제 9항에 있어서,상기 검출수단은, 가속도 센서로서, 카메라의 내부 또는 외부에 부착되어, 카메라의 회전에 따른 가속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터
11 11
제 9항에 있어서,상기 제어수단은, 상기 계산된 모터 속도가, 사전에 설정된 허용 속도 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 고장으로 판별하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터
12 12
제 9항에 있어서,상기 제어수단은, 상기 계산된 모터 이동 거리가, 사전에 설정된 허용 수명 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 수명이 초과되었다고 판별하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.