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센서리스 BLDC 모터의 제어 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015055674
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요약 본 발명에 따른 센서리스 BLDC 모터의 제어 방법은 영구 자석형 동기 모터의 제어방법에 있어서, 모터 전류를 검출하여 그 검출된 모터 전류의 크기에 따라 상기 모터의 인덕턴스 파라메타를 가변하는 단계와; 상기 가변된 인덕턴스 파라메타에 기초하여 추정 모터 전류와 상기 검출 전류의 전류 오차를 구하는 단계와; 상기 전류 오차에 기초하여 모터의 속도를 제어하는 단계를 포함함으로써, 모터의 파라메타 가운데 인덕턴스를 초기에 측정된 상수 값으로 고정하지 않고 전류에 대하여 가변하여 모터의 자속오차를 구함으로써, 모터 전류의 증가에 따른 모터의 회전자의 위치 추정의 오차를 최소화 할 수 있다. 모터, 인덕턴스 파라메타
Int. CL H02P 6/18 (2006.01)
CPC H02P 6/18(2013.01)
출원번호/일자 1020080128849 (2008.12.17)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1575038-0000 (2015.12.01)
공개번호/일자 10-2010-0070221 (2010.06.25) 문서열기
공고번호/일자 (20151208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.05)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임선경 대한민국 서울특별시 구
2 윤준보 대한민국 서울특별시 구
3 이기복 대한민국 서울특별시 구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2008-0868311-98
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2013.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-1116266-34
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.06.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0053709-12
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0740831-04
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-1265907-98
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.12.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1265909-89
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0282408-17
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-0630398-10
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.06.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0630414-64
14 등록결정서
Decision to grant
2015.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0816327-43
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영구 자석형 동기 모터의 제어방법에 있어서,모터 전류를 검출하고, 상기 검출된 모터 전류의 크기에 따라 상기 모터의 인덕턴스 파라메타를 가변하는 단계와; 상기 가변된 인덕턴스 파라메타에 기초하여 추정 모터 전류와 상기 검출 전류를 비교하여 오차 전류를 구하는 단계와; 상기 오차 전류에 기초하여 모터의 속도를 제어하는 단계를 포함하고,상기 모터의 속도를 제어하는 단계는, 모터 속도를 검출하고, 상기 검출된 모터 속도에 따라 회전자의 위치 추정게인 및 역기전력 추정게인 가운데 적어도 하나를 가변하는 추정게인 가변단계와,상기 가변된 위치 추정게인 및 역기전력 추정게인 가운데 적어도 하나를 이용하여 회전자의 위치를 추정하는 위치추정 단계를 포함하는 센서리스 BLDC 모터의 제어 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 인덕턴스 파라메타의 q축 인더턴스는 상기 검출된 모터 전류의 크기가 증가할 수록 감소하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 제어 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 인덕턴스 파라메타의 d축 인더턴스는 상기 검출된 모터 전류의 크기가 증가할 수록 감소하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 제어 방법
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 회전자의 위치 추정게인은, 일정속도 이하의 영역에서 모터의 속도가 증가함에 따라 감소하는 패턴을 가지는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 제어 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 역기전력 추정게인은, 일정속도 이하의 영역에서 모터의 속도가 증가함에 따라 감소하는 패턴을 가지는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 제어 방법
7 7
영구자석형 동기 모터의 제어 장치에 있어서,모터 전류를 검출하고, 상기 검출된 모터 전류의 크기에 따라 모터의 인덕턴스 파라메타를 가변하는 모터 파라메타 가변부와;상기 가변된 인덕턴스 파라메타에 기초하여 상기 모터의 추정전류를 산출하는 추정전류 산출부와;상기 추정전류에 기초하여 상기 모터의 속도를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,모터 속도에 따라 회전자의 위치 추정게인 및 역기전력 추정게인을 가변하는 추정게인 가변부와;상기 위치 추정게인 및 역기전력 추정게인을 이용하여 회전자의 위치를 추정하는 위치 추정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 제어 장치
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 모터 파라메타 가변부는, 상기 검출된 모터 전류의 크기가 증가할 수록 q축 인덕턴스 및 d축 인덕턴스 가운데 적어도 하나를 감소시키는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 제어 장치
9 9
삭제
10 10
제 7 항에 있어서, 상기 추정게인 가변부는, 일정속도 이하의 영역에서 모터 속도가 증가함에 따라 상기 위치 추정게인 및 역기전력 추정게인 가운데 적어도 하나를 감소하는 패턴을 가지는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.