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센서리스 ＢＬＤＣ 모터의 기동 장치 및 방법

기술번호 : KST2015055709
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치 및 방법에 관한 것으로써, 모터에 구동 전압을 제공하는 인버터의 온/오프를 제어하는 PWM제어부와; 상기 모터에 인가되는 전압의 주파수가 지령속도에 따르도록 상기 PWM제어부에 저속 제어신호를 출력하는 전압/속도 제어부와; 상기 지령속도와, 상기 모터의 전압 및 전류에 기초한 추정속도를 비교하여 상기 모터의 속도가 상기 지령속도에 따르도록 상기 PWM제어부에 고속 제어신호를 출력하는 센서리스 제어부와; 지령속도에 기초하여 상기 전압/속도 제어부와 상기 센서리스 제어부를 선택하는 제어알고리즘 절환부를 포함함으로써, 기동을 위하여 모터의 회전자를 초기 위치에 정렬할 경우 모터가 높은 부하 상태이거나 모터 회전자의 위치가 기준위치에 근처에 정렬되어 완벽하게 정렬되지 않는 경우에도 모터의 기동 실패를 방지할 수 있다. 모터 기동, 센서리스 알고리즘, 병렬제어
Int. CL	H02P 6/18 (2006.01)
CPC	H02P 6/20(2013.01) H02P 6/20(2013.01) H02P 6/20(2013.01) H02P 6/20(2013.01) H02P 6/20(2013.01)
출원번호/일자	1020080128851 (2008.12.17)
출원인	엘지전자 주식회사
등록번호/일자	10-1514663-0000 (2015.04.17)
공개번호/일자	10-2010-0070223 (2010.06.25) 문서열기
공고번호/일자	(20150504) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2013.12.05)
심사청구항수	12

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	엘지전자 주식회사	대한민국	서울특별시 영등포구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	임선경	대한민국	서울특별시 구
2	윤준보	대한민국	서울특별시 구
3	이기복	대한민국	서울특별시 구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	박장원	대한민국	서울특별시 강남구 강남대로 **, 층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	엘지전자 주식회사		서울특별시 영등포구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2008.12.17	수리 (Accepted)	1-1-2008-0868313-89
2	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2009.04.27	수리 (Accepted)	4-1-2009-5080835-50
3	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2009.11.03	수리 (Accepted)	4-1-2009-0023850-26
4	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)	2013.12.05	수리 (Accepted)	1-1-2013-1116278-82
5	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2014.09.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0667599-58
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2014.12.01	수리 (Accepted)	1-1-2014-1167450-58
7	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2014.12.01	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-1167460-15
8	등록결정서 Decision to grant	2015.04.14	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2015-0248995-09
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.05.22	수리 (Accepted)	4-1-2015-5068349-97
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.05.28	수리 (Accepted)	4-1-2020-5118228-40

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 모터에 구동 전압을 제공하는 인버터의 온/오프를 제어하는 PWM제어부와;상기 모터에 인가되는 전압의 주파수가 지령속도에 따르도록 상기 PWM제어부에 저속 제어신호를 출력하는 전압/주파수 제어부와;상기 지령속도와, 상기 모터의 전압 및 전류에 기초한 추정속도를 비교하여 상기 모터의 속도가 상기 지령속도에 따르도록 상기 PWM제어부에 고속 제어신호를 출력하는 센서리스 제어부와;지령속도에 기초하여 상기 전압/주파수 제어부와 상기 센서리스 제어부를 선택하는 제어알고리즘 절환부를 포함하고,상기 전압/주파수 제어부가 상기 저속 제어신호를 출력하여 상기 모터에 인가되는 전압의 주파수를 상승시키고, 상기 센서리스 제어부가 상기 모터의 회전자 위치를 관측하는 동안, 상기 모터에 인가되는 전압의 크기는 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치
2	2 제 1 항에 있어서, 상기 제어알고리즘 절환부는 상기 지령속도가 저속영역에 해당하는 경우에는 상기 전압/주파수 제어부가 상기 모터의 속도를 제어하도록 선택하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치
3	3 제 1 항에 있어서, 상기 제어알고리즘 절환부는 상기 지령속도가 고속영역에 해당하는 경우에는 상기 센서리스 제어부가 상기 모터의 속도를 제어하도록 선택하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치
4	4 제 1 항에 있어서, 상기 지령속도가 저속영역과 고속영역의 사이에 해당하는 경우에는 상기 전압/주파수 제어부가 상기 모터의 속도를 제어하고, 상기 센서리스 제어부가 상기 모터의 회전자의 위치를 관측하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치
5	5 제 1 항에 있어서, 상기 제어알고리즘 절환부는 상기 지령속도에 따라 상기 모터의 제어부를 선택하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치
6	6 제 2 항에 있어서,상기 전압/주파수 제어부는 상기 모터의 속도가 정지상태를 포함한 상기 저속영역을 경과할때까지 상기 인가전압의 주파수를 상기 지령속도에 도달할때까지 증가시키는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치
7	7 제 3 항에 있어서,상기 센서리스 제어부는 상기 모터의 속도가 상기 고속영역에 도달한 후에 상기 모터의 전류 및 전압에 기초한 추정속도와, 상기 지령속도를 비교하여 상기 모터의 속도를 상기 지령속도에 따르도록 제어하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치
8	8 모터의 속도가 지령속도에 따르도록 인가전압의 주파수를 상승시키는 제1단계와;상기 모터의 속도가 지령속도에 따르도록 인가전압의 주파수를 상승시키고, 상기 모터의 회전자의 위치를 관측하는 제2단계와;상기 모터의 속도가 모터의 전류 및 전압으로 추정된 속도와, 상기 지령속도의 비교차에 기초하여 상기 지령속도에 따르도록 제어되는 제3단계를 포함하고,상기 제1단계 또는 제2단계에서 상기 인가전압의 크기는 일정하게 유지되는 센서리스 BLDC 모터의 기동 방법
9	9 제 8 항에 있어서, 상기 제2단계는, 상기 모터의 속도가 고속영역에 도달할 때까지, 상기 인가전압의 주파수를 증가시키는 속도 상승단계와;상기 모터의 전류 및 전압에 기초하여 상기 모터의 회전자의 위치를 관측하는 회전자 위치관측 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센스리스 BLDC 모터의 기동 방법
10	10 제 8 항에 있어서, 상기 제3단계는상기 모터의 속도가 상기 고속영역에 도달하면, 상기 모터의 속도를 상기 인가전압의 주파수 제어에서 추정속도 제어로 절환하는 단계와;상기 관측된 모터 회전자의 위치에 기초하여 상기 모터의 속도를 추정하여 제어하는 센서리서 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 방법
11	11 제 8 항에 있어서,상기 제1단계 또는 제2단계에서 상기 모터의 속도는 상기 인가전압의 주파수에 의하여 산출되는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 방법
12	12 삭제
13	13 제 8 항에서,상기 모터는 180도 통전방식의 센서리스 BLDC 모터인 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동방법

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	EP02377237	EP	유럽특허청(EPO)	FAMILY
2	KR101490185	KR	대한민국	FAMILY
3	US20100148710	US	미국	FAMILY
4	WO2010071361	WO	세계지적재산권기구(WIPO)	FAMILY
5	WO2010071361	WO	세계지적재산권기구(WIPO)	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	US2010148710	US	미국	DOCDBFAMILY

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1514663-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20081217 출원 번호 : 1020080128851 공고 연월일 : 20150504 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20150414 청구범위의 항수 : 12 유별 : H02P 6/18 발명의 명칭 : 센서리스 ＢＬＤＣ 모터의 기동 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	513,000 원	2015년 04월 20일	납입
제 4 년분	금 액	304,000 원	2018년 03월 14일	납입
제 5 년분	금 액	304,000 원	2019년 03월 14일	납입
제 6 년분	금 액	304,000 원	2020년 03월 13일	납입

본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

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번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2008.12.17	수리 (Accepted)	1-1-2008-0868313-89
2	출원인정보변경(경정)신고서	2009.04.27	수리 (Accepted)	4-1-2009-5080835-50
3	출원인정보변경(경정)신고서	2009.11.03	수리 (Accepted)	4-1-2009-0023850-26
4	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서	2013.12.05	수리 (Accepted)	1-1-2013-1116278-82
5	의견제출통지서	2014.09.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0667599-58
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2014.12.01	수리 (Accepted)	1-1-2014-1167450-58
7	[명세서등 보정]보정서	2014.12.01	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-1167460-15
8	등록결정서	2015.04.14	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2015-0248995-09
9	출원인정보변경(경정)신고서	2015.05.22	수리 (Accepted)	4-1-2015-5068349-97
10	출원인정보변경(경정)신고서	2020.05.28	수리 (Accepted)	4-1-2020-5118228-40


기술번호	KST2015055709
자료제공기관	NTB
기술공급기관	LG그룹
기술명	센서리스 ＢＬＤＣ 모터의 기동 장치 및 방법
기술개요	본 발명은 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치 및 방법에 관한 것으로써, 모터에 구동 전압을 제공하는 인버터의 온/오프를 제어하는 PWM제어부와; 상기 모터에 인가되는 전압의 주파수가 지령속도에 따르도록 상기 PWM제어부에 저속 제어신호를 출력하는 전압/속도 제어부와; 상기 지령속도와, 상기 모터의 전압 및 전류에 기초한 추정속도를 비교하여 상기 모터의 속도가 상기 지령속도에 따르도록 상기 PWM제어부에 고속 제어신호를 출력하는 센서리스 제어부와; 지령속도에 기초하여 상기 전압/속도 제어부와 상기 센서리스 제어부를 선택하는 제어알고리즘 절환부를 포함함으로써, 기동을 위하여 모터의 회전자를 초기 위치에 정렬할 경우 모터가 높은 부하 상태이거나 모터 회전자의 위치가 기준위치에 근처에 정렬되어 완벽하게 정렬되지 않는 경우에도 모터의 기동 실패를 방지할 수 있다. 모터 기동, 센서리스 알고리즘, 병렬제어
개발상태
기술의 우수성
응용분야
시장규모 및 동향
희망거래유형
사업화적용실적
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