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저속영역, 중속영역 및 고속영역 별로 모터의 속도를 제어하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치에 있어서,상기 모터의 구동전압을 제공하는 인버터의 온/오프를 제어하는 PWM제어부와;지령속도에 기초한 인가전류의 주파수에 따라 상기 PWM제어부에 저속 제어신호를 출력하여 상기 모터의 속도를 제어하는 전류/주파수 제어부와;상기 모터의 지령속도와 상기 모터의 추정속도의 비교차에 기초하여 상기 PWM제어부에 고속 제어신호를 출력하여, 상기 모터의 속도를 제어하는 센서리스 제어부와;상기 모터의 속도에 따라 상기 전류/주파수 제어부 또는 상기 센서리스 제어부를 상기 모터의 제어부로 선택하는 제어알고리즘 절환부를 포함하되,상기 제어알고리즘 절환부는,상기 모터의 속도가 상기 저속영역에 해당하는 경우에는 상기 전류/주파수 제어부가 상기 모터의 속도를 제어하도록 선택하고,상기 모터의 속도가 상기 고속영역에 해당하는 경우에는 상기 센서리스 제어부가 상기 모터의 속도를 제어하도록 선택하고,상기 모터의 속도가 상기 저속영역과 상기 고속영역의 사이인 상기 중속영역에 해당하는 경우에는 상기 전류/주파수 제어부가 상기 모터의 속도를 제어하도록 선택하되, 상기 센서리스 제어부는 상기 모터의 회전자의 위치를 관측하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 전류/주파수 제어부는,상기 모터에 인가되는 전류를 정격범위 내에서 유지하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어알고리즘 절환부는,상기 지령속도에 따라 상기 모터의 제어부를 선택하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 전류/주파수 제어부는,상기 모터가 정지상태를 포함한 저속영역 내에서 구동되는 동안 상기 인가전류의 주파수를 상기 지령속도에 도달할 때까지 증가시키는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 센서리스 제어부는,상기 모터의 속도가 상기 고속영역에 도달한 후에 상기 모터의 전류 및 전압에 기초한 상기 추정속도와, 상기 지령속도를 비교하여 상기 모터의 속도를 상기 지령속도에 따르도록 제어하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치
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제 1 항에서,상기 모터는,180도 통전방식의 센서리스 BLDC 모터인 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 장치
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저속영역, 중속영역 및 고속영역 별로 모터의 속도를 제어하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 방법에 있어서,상기 모터의 속도가 상기 저속영역에 해당하는 경우, 지령속도에 따른 인가전류의 주파수에 따라 상기 모터의 속도를 상승시키는 저속제어 단계와;상기 모터의 속도가 상기 저속영역과 상기 고속영역의 사이인 상기 중속영역에 해당하는 경우, 인가전압의 주파수에 따라 상기 모터의 속도를 제어하고, 상기 모터의 회전자의 위치를 관측하는 병렬제어 단계와;상기 모터의 속도가 상기 고속영역에 해당하는 경우, 상기 모터의 전류 및 전압으로 추정된 상기 모터의 추정속도와, 상기 모터의 지령속도의 비교차에 기초하여 상기 모터의 속도를 제어하는 고속제어 단계를 포함하되,상기 병렬제어 단계는,상기 모터의 속도가 상기 고속영역에 도달할 때까지, 상기 인가전류의 주파수를 증가시키는 단계와;상기 모터의 전류 및 전압에 기초하여 상기 모터의 회전자의 위치를 관측하는 회전자 위치관측 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 방법
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제 10 항에 있어서,상기 저속제어 단계는,상기 저속영역에서 상기 지령속도에 따라 상기 인가전류의 주파수를 상승시키는 단계와;상기 인가전류의 크기를 상기 모터의 정격전류 내로 유지시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센스리스 BLDC 모터의 기동 방법
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제 10 항에 있어서,상기 고속제어 단계는,상기 모터의 속도가 상기 고속영역에 도달하면, 상기 모터의 속도를 상기 모터 회전자의 관측 위치에 기초한 센서리스 제어로 절환하는 단계와;상기 관측된 모터 회전자의 위치에 기초하여 상기 모터의 속도를 추정하여 제어하는 센서리스 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 방법
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제 10 항에 있어서,상기 저속제어 또는 병렬제어 단계에서의 모터의 속도는 상기 인가전류의 주파수에 의하여 산출되는 것을 특징으로 하는 센서리스 BLDC 모터의 기동 방법
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