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광을 송신하는 광원;
물체로부터 반사된 상기의 광을 수집하는 렌즈;
복수의 픽셀을 포함하며, 상기 복수의 픽셀 중 교차되게 배열된 제1픽셀 그룹의 픽셀과 제2픽셀 그룹의 픽셀을 순차적으로 구동시키고, 상기 제1픽셀 그룹과 상기 제2픽셀 그룹의 픽셀들의 순차적인 구동에 의해 상기 렌즈를 통해 수신된 반사광을 수신하고, 상기 광원의 송신 주기에 상기 수신된 각 픽셀별 복수개의 픽셀 데이터를 출력하는 이미지 센서;
상기 광원 및 이미지 센서에 대한 광의 송/수신 타이밍을 제어하고, 상기 이미지 센서로부터 픽셀 데이터를 입력받는 제어부;
상기 제어부를 통해 입력된 픽셀 데이터 중 제1픽셀 그룹과 제2픽셀 그룹의 단위 픽셀별 픽셀 데이터로부터 송/수신 신호의 지연 위상 및 물체와의 거리를 구하는 이미지 프로세서; 및
상기 이미지 프로세서에 의해 3차원 이미지로 표시하는 표시부를 포함하는 촬영장치
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제1항에 있어서,
상기 이미지 센서는 단일개의 2차원 이미지 센서인 촬영장치
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제1항에 있어서,
상기 이미지 센서의 픽셀 그룹별 디지털 데이터를 상기 제어부로 출력하는 복수의 디지털 변환부를 포함하며,
상기 복수의 디지털 변환부는 상기 이미지 센서의 제1픽셀 그룹의 픽셀에 수신된 신호를 디지털 데이터로 변환하여 상기 제어부로 출력하는 제1아날로그 디지털 변환부; 및 상기 이미지 센서의 제2픽셀 그룹의 픽셀에 수신된 신호를 디지털 데이터로 변환하여 상기 제어부로 출력하는 제2아날로그 디지털 변환부를 포함하는 촬영장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이미지 센서는 상기 픽셀들의 행에 배치된 제1드라이버, 상기 픽셀들의 열에 배치된 제2드라이버를 포함하며,
상기 이미지 프로세서는 상기 제어부를 통해 상기 제1드라이버 및 상기 제2드라이버를 제어하여 상기 이미지 센서의 제1픽셀 그룹과 제2픽셀 그룹의 픽셀들을 송신 신호의 변조 주기마다 순차적으로 구동시키고, 상기 송신신호의 변조주기에 상기 구동되는 각 픽셀당 2개의 데이터를 획득하는 촬영장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단위 픽셀은 제1픽셀 그룹의 1픽셀과 이에 인접한 제2픽셀 그룹의 1픽셀을 포함하는 촬영장치
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제5항에 있어서,
상기 이미지 프로세서는 상기 광원으로부터 송신되는 광의 송신 주기의 2주기마다 각 픽셀 그룹의 단위 픽셀별 스캐닝된 4개의 픽셀 데이터를 이용하여 송/수신 신호의 지연 위상 및 거리 차를 계산하는 촬영장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광원은 레이저 또는 LED를 포함하는 촬영장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 픽셀 데이터를 저장하는 메모리를 포함하는 촬영장치
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제8항에 있어서,
상기 이미지 프로세서는 송신 신호와 수신된 신호의 콘볼루션 합을 구하고, 상기 콘볼루션 합을 이용하여 단위 픽셀로부터 획득된 4개의 픽셀 데이터에 대한 상관 함수를 구하며, 상기 단위 픽셀의 픽셀별 상관 함수의 차를 통해 송/수신 신호의 지연 위상을 계산하는 촬영장치
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물체에 광을 송신하는 단계;
이미지 센서에 구비된 복수의 픽셀 중 교차되는 제1픽셀 그룹의 픽셀과 제2픽셀 그룹의 픽셀을 순차적으로 구동하여 상기 물체로부터 반사된 광을 수신하며, 상기 제1픽셀 그룹의 픽셀 데이터와 제2픽셀 그룹의 픽셀 데이터를 출력하는 단계;
상기 이미지 센서의 제1픽셀 그룹과 이에 인접한 제2픽셀 그룹의 단위 픽셀별 픽셀 데이터를 이용하여 송/수신 신호의 지연 위상 및 거리 차를 구하는 단계; 및
상기 이미지 센서의 픽셀 데이터와 거리 차를 이용하여 3차원 이미지를 표시하는 단계를 포함하는 촬영장치의 영상 제어방법
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제10항에 있어서,
상기 이미지 센서는 제어부의 제어를 받아 이미지 센서에 구동되는 각 픽셀그룹의 픽셀을 송신신호의 1주기마다 2회에 걸쳐 스캐닝하여, 상기 구동되는 각 픽셀당 2개의 픽셀 데이터를 출력하는 촬영장치의 영상 제어방법
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제10항에 있어서,
상기 이미지 센서는 단일개의 2차원 이미지 센서인 촬영장치의 영상 제어방법
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제10항에 있어서,
상기 지연 위상은 송/수신 신호의 콘볼루션 합을 통해 단위 픽셀별 4개의 픽셀 데이터의 상관 함수를 구하고, 상기 4개의 픽셀 데이터의 상관함수의 차를 계산하여 단위 픽셀별 송/수신 신호의 지연 위상을 계산하는 촬영장치의 영상 제어방법
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제10항에 있어서,
상기 이미지 센서는 2탭 픽셀 아키텍쳐로 픽셀 데이터를 출력하는 촬영장치의 영상 제어방법
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