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이전 영상 프레임과 현재 영상 프레임 간의 매칭 영역의 이동 거리 및 방향과, 영상 프레임 속도를 근거로 차량의 속도 및 이동 방향을 계산하는 계산부와;
상기 차량의 속도 및 상기 이동 방향을 근거로 차량의 위치 정보를 발생하는는 위치 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 장치
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제1항에 있어서, 상기 계산부는,
상기 이동 거리 및 영상 프레임 속도를 근거로 상기 차량의 속도를 계산하고, 상기 이동 거리 및 촬영부에서 상기 이전 영상의 매칭 영역까지의 거리를 근거로 차량의 이동 방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 장치
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촬영부를 통해 촬영된 이전 영상과 현재 영상 간의 매칭 영역의 이동 거리 및 영상 프레임 속도를 근거로 차량의 속도를 계산하는 속도 계산부와;
상기 이동 거리 및 상기 촬영부에서 상기 이전 영상의 매칭 영역까지의 거리를 근거로 차량의 헤딩 각도를 계산하는 각도 계산부와;
상기 차량의 속도 및 헤딩 각도를 근거로 차량의 위치 정보를 발생하는 위치 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 장치
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제3항에 있어서, 상기 발생된 차량 위치 정보 및 디지털 지도를 매칭하는 지도 정합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 장치
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제3항에 있어서, 상기 촬영부는,
현재 기준 영상과 현재 비교 영상을 촬영하는 카메라들을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 장치
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제5항에 있어서, 상기 속도 계산부는,
상기 현재 기준 영상과 상기 현재 비교 영상의 시차를 근거로 상기 촬영부에서 상기 이전 영상의 매칭 영역까지의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 장치
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제5항에 있어서, 상기 속도 계산부는,
상기 현재 영상과 이전 영상을 서로 비교하여 상기 매칭 영역의 이동 거리를 계산하고, 상기 계산된 이동 거리 및 영상 프레임 속도를 근거로 차량의 이동 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 장치
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제7항에 있어서, 상기 각도 계산부는,
상기 촬영부에서 상기 이전 영상의 매칭 영역까지의 거리 및 상기 이동 거리를 근거로 차량의 헤딩 각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 장치
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위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 이동 단말기의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 모듈과;
촬영부를 통해 촬영된 이전 영상 프레임과 현재 영상 프레임 간의 매칭 영역의 이동 거리 및 영상 프레임 속도를 근거로 차량의 속도를 계산하고, 상기 이동 거리 및 상기 촬영부에서 상기 이전 영상 프레임의 매칭 영역까지의 거리를 근거로 차량의 헤딩 각도를 계산하고, 상기 차량의 속도 및 헤딩 각도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 위치 정보 제공부와;
지도 데이터를 저장하는 저장부와;
상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부에 저장된 지도 데이터를 정합하는 지도 정합부와;
상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치
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이전 영상 프레임과 현재 영상 프레임 간의 매칭 영역의 이동 거리 및 방향과, 영상 프레임 속도를 근거로 차량의 속도 및 이동 방향을 계산하는 단계와;
상기 차량의 속도 및 상기 이동 방향을 근거로 차량의 위치 정보를 발생하는는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 방법
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제10항에 있어서, 상기 차량의 속도 및 이동 방향을 계산하는 단계는,
상기 이동 거리 및 영상 프레임 속도를 근거로 상기 차량의 속도를 계산하는 단계와;
상기 이동 거리 및 촬영부에서 상기 이전 영상의 매칭 영역까지의 거리를 근거로 차량의 이동 방향을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 방법
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촬영부를 통해 촬영된 이전 영상과 현재 영상 간의 매칭 영역의 이동 거리 및 영상 프레임 속도를 근거로 차량의 속도를 계산하는 단계와;
상기 이동 거리 및 상기 촬영부에서 상기 이전 영상의 매칭 영역까지의 거리를 근거로 차량의 헤딩 각도를 계산하는 단계와;
상기 차량의 속도 및 헤딩 각도를 근거로 차량의 위치 정보를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 방법
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제11항에 있어서, 상기 발생된 차량 위치 정보 및 디지털 지도를 매칭하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 방법
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제12항에 있어서, 상기 촬영부에서 상기 이전 영상의 매칭 영역까지의 거리를 계산하는 단계는,
현재 기준 영상과 현재 비교 영상의 시차를 근거로 상기 촬영부에서 상기 이전 영상의 매칭 영역까지의 거리를 계산하는 단계인 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 방법
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제14항에 있어서, 상기 차량의 이동 속도를 계산하는 단계는,
상기 현재 영상과 이전 영상을 서로 비교하여 상기 매칭 영역의 이동 거리를 계산하고, 상기 계산된 이동 거리 및 상기 영상 프레임 속도를 근거로 차량의 이동 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 방법
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제12항에 있어서, 상기 차량의 헤딩 각도를 계산하는 단계는,
상기 촬영부에서 상기 이전 영상의 매칭 영역까지의 거리 및 상기 이동 거리를 삼각측량법에 적용함으로써 상기 차량의 헤딩 각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 위치 정보 제공 방법
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위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 이동 단말기의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 단계와;
촬영부를 통해 촬영된 이전 영상 프레임과 현재 영상 프레임 간의 매칭 영역의 이동 거리 및 영상 프레임 속도를 근거로 차량의 속도를 계산하고, 상기 이동 거리 및 상기 촬영부에서 상기 이전 영상 프레임의 매칭 영역까지의 거리를 근거로 차량의 헤딩 각도를 계산하고, 상기 차량의 속도 및 헤딩 각도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 단계와;
상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 저장부에 저장된 지도 데이터를 정합하는 단계와;
상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법
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