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변조된 광을 송신하는 광원;
물체로부터 반사광을 수집하는 렌즈;
상기 렌즈를 통해 수신된 반사광을 각 픽셀을 통해 전기적 신호로 변환하며, 상기 광원의 송신 주기에 각 픽셀당 복수개의 픽셀 데이터를 출력하는 이미지 센서;
상기 광원 및 이미지 센서의 타이밍을 제어하고, 상기 이미지 센서로부터 픽셀 데이터를 입력받는 제어부;
상기 제어부를 통해 입력된 픽셀 데이터 중 짝수필드와 홀수필드의 단위 픽셀별 픽셀 데이터로부터 송/수신 신호의 지연 위상 및 물체와의 거리를 구하는 이미지 프로세서;
상기 이미지 프로세서에 의한 물체와의 거리를 통해 3차원 이미지로 표시하는 표시부를 포함하는 촬영장치
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제1항에 있어서,
상기 이미지 센서는 단일개의 2차원 이미지 센서인 촬영장치
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제1항에 있어서,
상기 이미지 센서의 짝수 필드의 픽셀 신호를 디지털 데이터로 변환하여 상기 제어부로 출력하는 제1아날로그 디지털 변환부;
상기 이미지 센서의 홀수 필드의 픽셀 신호를 디지털 데이터로 변환하여 상기 제어부로 출력하는 제2아날로그 디지털 변환부를 포함하는 촬영장치
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제1항에 있어서,
상기 이미지 프로세서는 상기 제어부를 통해 상기 이미지 센서의 홀/짝 필드를 미리 설정된 주기마다 스캐닝하여, 상기 송신 신호의 변조주기에 각 픽셀당 2개의 데이터를 획득하는 촬영장치
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5
제1항에 있어서,
상기 단위 픽셀은 짝수 필드의 1픽셀과 이에 인접한 홀수 필드의 1픽셀을 포함하는 촬영장치
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제1항에 있어서,
상기 광원은 레이저 또는 LED를 포함하는 촬영장치
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제1항에 있어서,
상기 픽셀 데이터를 저장하는 메모리를 포함하는 촬영장치
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제4항에 있어서,
상기 이미지 프로세서는 상기 송신신호의 변조 주기의 1/2 주기마다 단위픽셀별 스캐닝된 4개의 픽셀 데이터를 이용하여 송/수신 신호의 지연 위상 및 거리 차를 계산하는 촬영장치
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제8항에 있어서,
상기 이미지 프로세서는 상기 송신 신호와 수신된 신호의 콘볼루션 합을 구하고, 상기 콘볼루션 합을 이용하여 단위 픽셀로부터 획득된 4개의 픽셀 데이터에 대한 상관 함수를 구하며, 상기 단위 픽셀의 픽섹별 상관 함수의 차를 통해 송/수신 신호의 지연 위상을 계산하는 촬영장치
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10
변조된 광을 송신하는 단계;
물체로부터 반사된 광을 렌즈를 통해 이미지 센서의 각 픽셀로 수신하며, 상기 이미지 센서의 짝수 필드의 픽셀 데이터와 홀수 필드의 픽셀 데이터를 출력하는 단계;
상기 이미지 센서의 짝수 필드와 이에 인접한 홀수 필드의 단위 픽셀별 데이터를 이용하여 송/수신 신호의 지연 위상 및 거리 차를 구하는 단계;
상기 이미지 센서의 픽셀 데이터와 거리 차를 이용하여 3차원 이미지를 표시하는 단계를 포함하는 촬영장치의 영상 제어방법
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제10항에 있어서,
상기 이미지 센서는 상기 이미지 센서의 짝수 필드와 홀수 필드에 대해 스캐닝하여, 상기 송신 신호의 변조 주기에 각 픽셀당 2개의 픽셀 데이터를 출력하는 촬영장치의 영상 제어방법
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제10항에 있어서,
상기 거리 차를 이용하여 물체의 깊이 정보를 계산하여 3차원 데이터를 구하는 촬영장치의 영상 제어방법
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제10항에 있어서,
상기 지연 위상은 송신 신호의 콘볼루션 합을 통해 단위 픽셀당 4개의 픽셀 데이터의 상관 함수를 구하고, 상기 4개의 픽셀 데이터의 상관함수를 필드별 상관 함수의 차로 계산하여 단위 필셀당 송/수신 신호의 지연 위상을 계산하는 촬영장치의 영상 제어방법
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제10항에 있어서,
상기 이미지 센서는 2탭 픽셀 아키텍쳐로 픽셀 데이터를 출력하는 촬영장치의 영상 제어방법
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