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청소 예약 신호의 입력시 충전대로 복귀하는 단계와;기설정된 시간 간격으로 청소 예약시간의 경과를 감지하는 단계와;상기 예약시간의 경과시에는 예약된 청소를 개시하는 단계;상기 예약시간의 미경과시에는 상기 기설정된 시간동안 슬립(sleep) 모드로 진입하는 단계를 포함하고,상기 슬립 모드가 종료되면, 상기 예약시간의 경과를 감지하는 단계가 다시 수행되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 예약청소 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 충전대 복귀단계는 상기 로봇청소기가 충전대로 복귀한 경우에 충전을 개시하는 것을 특징으로 로봇 청소기의 예약청소 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 예약시간의 경과를 감지하는 단계는 상기 예약시간의 경과시, 로봇 청소기가 충전을 중단하고 청소를 개시하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 예약청소 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 예약시간의 경과를 감지하는 단계는 상기 예약시간의 미경과시, 배터리의 충전이 필요한지 여부를 감지하여 상기 충전의 필요시에는 상기 배터리의 충전상태를 계속 유지하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 예약청소 제어 방법
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제 4 항에 있어서,상기 예약시간의 경과를 감지하는 단계는, 상기 충전의 불요시 상기 배터리의 충전을 중단하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 예약청소 제어 방법
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 슬립모드로 진입하는 단계는, 상기 로봇 청소기가 슬립 모드로 진입하기전 현재 시간에 상기 슬립 시간을 더하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 예약청소 제어 방법
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로봇 청소기를 구동하는 구동부와;시간을 측정하는 시간 측정부와;배터리의 충전 상태를 감지하는 전원 감지부와;청소 예약신호 입력시 상기 로봇 청소기가 충전대로 복귀하도록 상기 구동부를 제어하고,상기 측정된 시간을 이용하여, 기 설정된 시간 간격으로 청소 예약시간의 경과를 감지하고,상기 예약시간의 경과 시에는 예약된 청소를 개시하고,상기 예약시간의 미경과 시에는 상기 기 설정된 시간 동안 슬립 모드로 진입시키고,상기 슬립 모드가 종료되면, 상기 예약시간의 경과를 다시 감지하는 제어부를 포함하는 로봇 청소기의 예약청소 제어 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제어부는 상기 청소 예약 시간의 경과시 상기 로봇 청소기가 충전중인 경우에는 충전을 중단하고 청소를 개시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 예약청소 제어 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제어부는 상기 청소 예약 시간의 미경과시 슬립모드 진입전에 상기 배터리의 충전여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 예약청소 제어 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 로봇 청소기가 슬립 모드로 진입하기전 현재 시간에 상기 슬립 시간을 더하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 예약청소 제어 장치
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