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세탁조;
상기 세탁조에 회전력을 공급하는 모터;
복수개의 스위칭 소자를 구비하며, 스위칭 동작에 따라 소정의 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여 상기 모터를 구동하는 인버터;
상기 직류 전원을 순시적으로 감지하는 dc 단 전압 감지부; 및
상기 dc 단 전압의 초기치와 상기 dc 전압의 순시치를 비교하여, 그 차이가 소정치 이상인 경우, 상기 모터의 속도를 낮추도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 인버터의 스위칭 동작을 제어하도록 펄스폭 가변의 스위칭 제어신호를 출력하며,
상기 차이가 소정치 이상인 경우, 상기 스위칭 제어신호의 펄스폭을 감소시키는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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3
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터가 정방향 회전과 역방향 회전을 반복하여 수행하는 동안에, 상기 차이가 소정치 이상인 경우, 상기 모터의 속도를 낮추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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4
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터 속도 낮춘 후 소정 시간 경과하면, 목표 속도에 도달하도록 상기 모터의 속도를 상승시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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5
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 dc 단 전압의 초기치와 상기 dc 전압의 순시치를 비교하여, 그 차이가 허용치를 넘는 경우, 상기 모터를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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6
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터의 위치를 감지하는 위치 감지부;
상기 감지된 모터의 위치에 기초하여, 속도를 추정하는 속도 연산부;
상기 추정속도 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;
상기 전류 지령치에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및
상기 전압 지령치에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호를 생성하여 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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7
제6항에 있어서,
상기 속도 연산부는, 상기 감지된 모터의 위치에 기초하여, 상기 모터의 출력 전류를 추정하며,
상기 전압 지령 생성부는 상기 추정된 출력 전류 및 상기 전류 지령치에 기초하여 상기 전압 지령치를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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