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세탁조에 회전력을 공급하는 모터;
복수개의 스위칭 소자를 구비하며, 스위칭 동작에 따라 소정의 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여 상기 모터를 구동하는 인버터; 및
상기 인버터의 스위칭 동작을 제어하도록 펄스폭 가변의 스위칭 제어신호를 출력하되, 상기 모터의 속도에 기초하여 상기 스위칭 제어 신호의 단위 주기를 가변하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 모터의 속도가 높을수록, 상기 스위칭 제어 신호의 단위 주기가 작아지도록 가변하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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삭제
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제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터가 정방향 회전과 역방향 회전을 소정 횟수 이상 반복하여 수행하는 경우, 상기 스위칭 제어 신호의 단위 주기가 커지도록 가변하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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4
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
탈수 행정시 보다 세탁 행정시의 스위칭 제어 신호의 단위 주기가 더 크도록 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,
상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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6
제1항에 있어서,
상기 모터의 위치를 감지하는 위치 감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지된 모터의 위치에 기초하여, 속도를 추정하는 속도 연산부;
상기 추정속도 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;
상기 전류 지령치에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및
상기 전압 지령치에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호를 생성하여 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제7항에 있어서,
상기 속도 연산부는, 상기 감지된 모터의 위치에 기초하여, 상기 모터의 출력 전류를 추정하며,
상기 전압 지령 생성부는 상기 추정된 출력 전류 및 상기 전류 지령치에 기초하여 상기 전압 지령치를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터의 속도에 따라 서로 다른 단위 주기가 설정된 룩업 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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