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세탁물이 삽입되는 세탁조;
상기 세탁조에 회전력을 공급하는 모터; 및
포풀림 행정을 수행하도록, 상기 모터를 정방향 및 역방향으로 반복하여 회전하도록 제어하며, 상기 모터의 정방향 회전 속도 및 역방향 회전 속도에 기초하여, 상기 포풀림 행정이 수행되는 기간을 가변시켜, 탈수 행정으로 진입하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 포풀림 행정을 수행하도록, 상기 모터를 제1 속도로 정회전시키고, 제2 속도로 역회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터의 정방향 회전 속도의 크기와 상기 역방향 회전 속도의 크기의 차이가 제1 소정치 이내인 경우, 상기 탈수 행정으로 진입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터의 정방향 및 역방향 회전이 반복하여 수행되는 경우, 상기 모터의 정방향 회전 속도의 크기와 상기 역방향 회전 속도의 크기의 차이가 제1 소정치 이하인 경우, 상기 탈수 행정으로 진입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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5
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 소정치 이하인 횟수가 적어도 3회 이상인 경우, 상기 탈수 행정으로 진입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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6
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터의 정방향 및 역방향 회전이 반복하여 수행되는 경우, 상기 모터의 정방향 회전 속도의 목표치와 실제치의 차이와, 상기 모터의 역방향 회전 속도의 목표치와 실제치와의 차이의 합이 제2 소정치 이하인 경우, 상기 탈수 행정으로 진입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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7
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 소정치 이하인 횟수가 적어도 3회 이상인 경우, 상기 탈수 행정으로 진입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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8
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터의 정방향 및 역방향 회전이 반복하여 수행되는 경우, 상기 모터의 정방향 회전 속도들의 크기의 합과 상기 모터의 역방향 회전 속도들의 크기의 합의 차이가 제3 소정치 이하인 경우, 상기 탈수 행정으로 진입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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