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세탁대상물이 수용되며 회전 가능한 드럼을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서,
상기 드럼을 소정각도 이상으로 회전시켜 상기 세탁대상물을 상기 드럼의 내부에서 낙하시킴으로써 상기 세탁대상물에 부착된 이물질을 분리하는 단계; 및
상기 드럼을 소정각도 이하로 회전시켜 상기 세탁대상물에서 분리된 이물질들을 상기 드럼의 하부에 수집하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제1항에 있어서,
상기 이물질을 분리하는 단계는
상기 드럼을 제1 동작 또는 제2 동작으로 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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3
제2항에 있어서,
상기 제1 동작은,
상기 드럼을 정방향 또는 역방향으로 170° 내지 190°회전시키는 단계;
상기 드럼을 소정시간 동안 정지시키는 단계; 및
상기 드럼을 동일한 방향으로 회전시키며 전술한 단계들을 반복하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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4
제2항에 있어서,
상기 제2 동작은,
상기 드럼을 정방향 또는 역방향으로 170° 내지 190°회전시키는 단계;
상기 드럼을 소정시간 동안 정지시키는 단계; 및
상기 드럼을 반대 방향으로 회전시키며 전술한 단계들을 반복하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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5
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 드럼을 회전시키는 경우에 상기 드럼을 미리 설정된 제1 속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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6
제1항에 있어서,
상기 이물질을 수집하는 단계는,
상기 드럼을 일 방향으로 미리 설정된 제1 각도(90도 이하)로 회전시키는 단계;
상기 드럼을 반대방향으로 다시 제1 각도(90도 이하)로 회전시키는 단계; 및
상기 단계들을 반복하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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7
제1항에 있어서,
상기 이물질을 수집하는 단계에 이어서,
상기 드럼으로 세탁수를 급수하는 단계; 및
상기 세탁수를 배수하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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8
제7항에 있어서,
상기 급수단계 및 배수단계가 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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9
제7항에 있어서,
상기 세탁대상물을 세탁하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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10
제1항에 있어서,
상기 이물질을 분리하는 단계에 앞서서 상기 드럼으로 세탁수를 급수하는 단계; 및
상기 이물질을 분리하는 단계에 이어서 상기 세탁대상물을 탈수하여 배수하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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11
제10항에 있어서,
상기 드럼으로 세탁수를 다시 급수하는 단계; 및
상기 세탁수를 미리 설정된 제1 온도 이상으로 가열하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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12
제10항에 있어서,
상기 세탁대상물을 세탁하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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